摘要：文中针对某冶金企业的阳极铜板搬运项目,基于Solidworks三维软件设计了适用于阳极铜板转运的全自动门式起重机。在设计中结合传统设计经验和创新理念,充分利用有限空间场所,采用紧凑型结构、接触式防摇及可调式起升机构等设计,结合PLC自动控制系统,实现了门式起重机的全自动运行。

摘要：文中针对散料储库自动化起重搬运系统中物料检测、车辆定位、物料堆取与投放等问题,提出了点云处理工程方案以及处理流程的设计。使用激光雷达扫描获取储库作业区域三维点云,经过数据去噪、配准、滤波,简化数据处理和存储的复杂性,实现散料储库点云数据的可视化建模,并构建栅格高程模型,引导起重机根据高程模型对物料进行自动化搬运。利用聚类算法和边缘检测算子对装载卡车的点云数据分析处理,实现卡车车斗的定位和斗内物料分布,引导起重机进行自动化均衡装载。