摘要：肉鸡养殖产业正向着规模化、集约化的方向发展,为减少活禽运输的应激反应,设计了一款智能化运输车。本设计基于STM32F429IGT6嵌入式微处理器的智能化底盘和基于STM32H743嵌入式微处理器的图像识别智能运输车。通过摄像头进行信息采集和模型的学习,运用OpenMV4软件调试监控窗口,搭载MT9M114模组摄像头,可对路径进行规划,同时,运用WT53R的激光测距避障和跟随技术避免运输车行驶过程中发生碰撞。实际的调试和运行结果表明,智能运输车能较好地执行视觉巡线和激光测距避障、跟随任务。

摘要：针对普通全向轮接触面积小容易打滑和震动的缺陷,设计了全向式舵轮移动平台控制系统。该系统采用STM32F407ZET6单片机作为主控芯片,使用4组舵轮构成移动平台的整体,其中每一组舵轮都由2个电机和1个绝对值编码器构成,通过CAN总线对移动平台的8个电机进行控制。整个系统通过陀螺仪来确定全向式舵轮移动平台自身姿态和角度,使用串口通信来读取全场定位的数据并对其数据进行处理,通过AD采样,得到激光测距传感器输出的模拟电压信号,单片机再将电压信号处理后得到位置数据,经过PID算法形成闭环控制系统,采用遥控器实现对移动平台的控制。

摘要：依托于南京地铁一号线南延线百家湖车站工程,利用经验证的数值模型和计算方法,研究了支护桩入土深度、不同型钢型号、型钢布置形式、不同支撑轴力、不同支撑水平间距等参数对SMW围护结构变形的影响。得出了各因素对围护结构变形的影响规律：支护结构的入土深度过小,会造成＂踢脚＂现象,在保证基底不失稳的条件下,当入土深度超过1.5H后,继续增加入土深度对减小支护结构水平位移的效果很小;不同形式的内插型钢布置对支护结构变形影响较大,型钢的型号对基坑变形影响较小;增加各道支撑预加轴力可以有效的减小围护结构变形,但施加过大的预应力会导致支护桩的过分后移,影响支护桩的强度,建议按照设计轴力的50%-80%取值;减小支撑水平间距是减小位移的有效方法,本车站工程支撑水平间距设为3.5-4 m为宜。

摘要：[目的/意义]探讨文献计量—SWOT系统组合模型应用于高校学科建设策略研究的可行性和合理性,为高校图书馆面向“双一流”建设创新学科服务提供方法支持。[方法/过程]设计表征学科发展水平和学科建设因素相关的文献计量指标体系,分别与SWOT内部优势与劣势、外部机遇与挑战映射,利用SWOT战略矩阵,构建文献计量—SWOT系统组合模型,并以上海中医药大学ESI化学学科建设策略分析为例进行实证研究。[结果/结论]全面定量的文献计量—SWOT系统组合模型可实现对文献计量定量分析和SWOT结构化分析框架的优势互补,应用于学科全面量化分析和制定合理有效的建设策略有较高的可操作性和扩展性。

摘要：院系学术委员会章程是高校院系学术委员会的运行依据,其质量直接关系到高校院系学术委员会的建设与功能发挥,对提升院系学术权力、实现院系"教授治学"具有约束力和规范性。通过分析中国6所高校院系的学术委员会章程文本,发现其在职责权限、成员选任和议事制度等方面虽然已经做了大量有益探索,但也存在诸如职责权限模糊不清、成员选任方式行政化、章程设计笼统化、组织设置缺位等问题。为此,高校院系学术委员会需凸显学术事务决策职权,增强成员选任的民主性,提高章程设计的可操作性,通过内设专属机构和外设监督机构的方式加强组织机构建设。

摘要：从教学内容、教学手段等角度,对建筑学专业建筑结构课程教学设计进行了尝试性改革,并结合建筑学专业学生自身的特点,提出重力学概念、重概念设计而弱化理论推导和计算过程,为建立一种适应应用性复合型人才培养模式需要的建筑结构教学提出了新的思路。

摘要：根据国内外关于复合结构和动力学现有研究基础上,在充分考虑车辆、荷载、地基、路面结构模型的前提下,建立了新型的复合路面结构的模型。给出了相应的层间接触条件、边界条件、荷载条件以及传荷能力,讨论了其应用前景。

摘要：通过马歇尔试验、间接拉伸试验和车辙试验， 研究分析了ＳＭＡ组成对其物理力学性能的影响。结果表明： ＳＭＡ沥青混合料的主要马歇尔物理力学参数， 包括稳定度、空隙率随沥青含量的增加而减小， 不存在最佳沥青含量。在按马歇尔设计方法进行ＳＭＡ混合料组成设计时， 起控制作用的只有空隙率。

摘要：本文从科技管理的科学性、公正性角度出发，提出了人口与健康领域国家重大科技计划立项与产出评价研究的设计思路、研究目标、内容与方法，对医学科研管理工作，特别是高层科技计划管理具有一定的参考意义。

摘要：道路安全评价是近几年西方发达国家相继发展起来的用于鉴别事故隐患、降低事故率、减轻事故严重度的有效方法。它从人、车、路各方面对道路安全的内在作用入手，综合以往事故调查处理的经验，贯穿于设计、建设及经营的各阶段。为使国内道路工作者更好地了解这一新的有效的方法，结合我国国情，介绍了道路安全评价的定义、作用、组织形式、实施安全评价的时期、步骤等。