摘要：本文基于人口与健康领域国家重大科技计划立项与产出评价的总体设计与研究框架，提出了综合评价指标体系构建的基本原则、具体内容和选择依据，并对与此相关的有关问题展开了讨论。希望对完善科技计划立项与产出的评价、管理起到一定的激活与推进作用。

摘要：本文采用特尔斐专家咨询法进行了两轮函询，筛选确定了包括3项一级指标、14项二级指标和33项三级指标；对指标体系中的一、二、三级指标分别赋予权重值，建立一套科技计划立项与产出综合评价量表。该综合评价量表简便易行，具有一定的可操作性，可用于人口与健康领域科技计划立项与产出的批量评估。

摘要：研究了石墨、炭黑替代碳纤维对水泥净浆电阻率的影响，并通过SEN对其导电机理进行了微观分析。结果表明，石墨、炭黑分别替代10％、25％、40％、50％和60％的碳纤维时，水泥净浆的电阻率呈现波浪式变化，石墨最优替代比例约为40％，炭黑的最优替代比例为25％～40％；碳纤维掺量为1．0％时，碳纤维在水泥基材料中相互搭接形成良好的导电网络：石墨、炭黑适量替代碳纤维，可改善水泥净浆的导电性能，且碳系导电材料自身没有发生变化。

摘要：针对四旋翼无人机飞行姿态测量易受干扰、姿态解算和姿态控制输出误差大等问题,以飞行姿态稳定控制为目标,设计了一种基于STM32系列微控制器的X型四旋翼无人机。采用以双处理器、双陀螺仪和双加速度计为主的硬件架构,实时采集无人机飞行姿态信息,并结合基于四元数的互补滤波算法和串级PID控制算法对姿态信息分别进行解算和控制输出。实验结果显示:小角度扰动下,双陀螺仪和双加速度计姿态测量精度高,合理设置双环PID参数后,姿态角输出误差小。结果表明:双传感器硬件架构在姿态测量中的抗干扰性更强,设计的X型四旋翼无人机飞行性能较好,达到飞行姿态稳定控制的目的。研究结果对后续飞行控制系统的深入研究具有一定的指导作用。

摘要：随着武器装备设计和工艺水平不断提高,在定时截尾可靠性试验中,出现零个关联故障的概率也在逐渐地提高,统计学家对无失效情况进行了很多研究,这些方法理论性较强,侧重于在无失效情况下的数学推导和理论证明,实际实施难度大。本文依据GJB899可靠性定时截尾试验设计方法,基于小概率原理推导出无故障情况下平均无故障间隔时间(MTBF)的验证值确定方法,给出了估计值计算方案,并对各方案的工程背景进行了详细阐述,该估计方法计算简单,具备很强的操作性和工程应用价值,有效地弥补了依据GJB899中公式无法确定MTBF验证值的不足。

摘要：沉浸高中教育多年，已经习惯了历史教学的异化：历史人物脸谱化，历史事件概念化，历史分析规律化，历史问题政治化，历史教学试题化，历史答案标准化。课堂上没有了有血有肉有灵魂的人物，没有了惊险突变的故事，也没有了学生的好奇和疑问，教学成了考试答案的灌输。除了考试，一切都是多余。有时在理科班上课，时间剩余，学生说，老师讲一个故事吧。

摘要：为解决视觉导航中空间点与图像点之间的映射问题,提出一种坐标矩阵奇异值分解下的点对应关系计算方法。首先,针对一般几何分布下的空间点配置情况。然后,建立了视觉导航点对应关系计算模型,以矩阵奇异值分解为工具,推导了特征点集坐标矩阵等式,构建了与旋转、尺度以及平移无关的不变特征,并计算特征点对应关系。所提出的方法避免了传统方法中特征点对应关系的指数级搜索或者在搜索特征点对应关系时需要人工设计较为复杂的匹配策略。试验结果表明,所提出的方法能够在极少次数搜索下准确获得点对应关系。

摘要：针对空中加油近距对接阶段GNSS信号易受遮挡丢失的问题,考虑引入Vision导航系统,提出一种INS/GNSS/Vision组合的高精度容错相对导航系统,为空中加油近距对接任务提供高精度的双机相对导航信息。该系统采用联邦滤波器结构融合导航传感器信息,利用滑动窗口构建时变量测噪声的容错滤波结构,并基于子滤波器协方差的奇异值分块计算信息分配系数。仿真结果表明,所设计的容错导航系统与单独的INS/GNSS和INS/Vision系统相比,相对位置、速度和姿态的估计精度都有所提高;同时在GNSS出现软故障时,系统可以提供稳定、可靠的相对导航信息,有效提高了INS/GNSS/Vision组合近距空中加油相对导航系统的导航精度、鲁棒性和容错性,相对位置精度较基于常规故障隔离联邦滤波算法提高70%以上,满足了空中加油对接导航需求。

摘要：燕尾槽结构的大型锻锤锤头因疲劳裂纹扩展导致锤头寿命急剧降低。利用ABAQUS有限元软件,采用弹塑性方法对无裂纹和有裂纹两种状态的锻锤锤头燕尾槽处的应力应变进行了分析研究,为工程实际中大吨位锻锤结构尺寸的设计提供一定的技术支持。

摘要：为提升无人机自主空中加油中锥套小目标的检测精度和实时性,提出了级联网络与特征点检测网络的锥套小目标高精度快速定位算法。该算法设计了锥套目标全局粗定位和局部精定位的两级检测神经网络结构,采用特征点的输出位置误差及特征点群拟合的椭圆参数误差设计网络的损失函数,利用特征点拟合的锥套目标尺寸位置信息修正跟踪算法,提升了跟踪算法的和目标定位的实时性。实验测试结果表明,该定位算法的定位成功率在95%以上,定位的精度(预测区域与真实区域的重叠率)在80%以上,定位输出速率达到了100 Hz,对于环境的变化有着较强的适应性。因此该算法可以快速准确地进行锥套目标的跟踪,对于无人机空中加油技术的发展具有重要的研究意义。