摘要：小朋友,你做过一种观察图片的视力检查吗?非常考验你的眼力哦!有一类图片是由各种颜色的不规则格子组成的,而这些彩色格子里可能藏着一只小可爱哦,快来仔细看一看吧!这一只小可爱很明显,你看出来了吗?这一只小可爱有点难认哦!你知道是谁吗?

摘要：曼陀罗绘画心理疗法已经被越来越多地使用在团体心理咨询过程中。该文通过对曼陀罗绘画的基本知识、曼陀罗绘画的机制、曼陀罗绘画在团体心理咨询课程教学中的形式及流程以及方案设计的介绍,促进大家对曼陀罗绘画的了解,提升学生在团体心理咨询中应用曼陀罗绘画的专业能力,培养社会适应力。

摘要：剪刀是纸的朋友之一,也是朋友中最调皮的一位,它总是把纸剪得乱七八糟。有时候,纸会请朋友中最规矩的一位--尺子来帮忙,这两位朋友撞到一起会发生什么有趣的事情呢?尺子和笔在纸上画出了三条线,剪刀剪出了一个三角形。尺子和笔在纸上画出了四条线,剪刀剪出了正方形和长方形。

摘要：考虑到城市轨道牵引供电系统能耗主要受列车运行状态所影响,为降低牵引供电系统能耗,设计一种考虑节能降耗的轨道牵引供电系统优化仿真模型。此模型利用轨道交通列车的实迹运行图,构建基于实迹运行图的牵引供电系统能耗仿真模型,分析当下轨道牵引供电系统实迹运行信息、系统能耗状态后,由基于改进式鸽群算法的牵引供电系统节能优化模型,构建牵引变电系统能耗转化率最大化的,列车时刻表最优设计目标函数,通过改进鸽群算法求解此目标函数,获取牵引供电系统节能降耗优化时,列车时刻表的最优设计方案解。实验结果验证:此模型能将轨道牵引供电系统的能耗转化率提高9.04%,节能降耗效果显著。

摘要：针对传统图书整理方法效率低下且复杂,尤其是传统图书整理设备采用CCD巡线存在局限性等问题,设计了一款智能图书自主收纳车。该收纳车集成了ROS操作系统、Movebase导航框架以及YOLOv3目标检测等技术,具备识别书架空位的能力,且其能按照分类摆放图书,以实现自动化的图书收纳放置服务。经现场实际测试,证明了该收纳车在图书馆、家庭书架等场景中具有实用性和高效性。该研究为改善图书整理方法、提升图书整理设备性能提供了可行的技术方案,对图书管理和智能化图书整理具有积极的实际意义。

摘要：综合交通枢纽是综合立体交通网实现一体融合的空间载体,而目前广西综合交通枢纽建设与构建多层级、一体化、高质量枢纽体系的要求相比仍存在较大差距。文章通过对广西已建综合交通枢纽的空间布局、衔接程度、服务质量等方面进行调研分析,基于SWOT研究方法系统性剖析了广西综合交通枢纽发展的内部优势和劣势、外部机会和挑战,并从推动综合交通枢纽层级化、一体化、网络化发展和体制、机制等方面提出相应策略,具有一定的现实指导意义。

摘要：随着技术的快速发展,以及在新工科和万双计划建设背景下,地方应用型本科高校发展面临的挑战和机遇,特别是在当前严峻的就业形势下,如何发挥为地方培养优秀拔尖应用型技能技术人才的作用,要深化工程教育改革,建立特色化发展的方向,要从顶层设计到具体措施,优化人才培养体系,建立跨学科交叉融合发展的工科专业,着力提升工科专业建设质量,在特色产业学院的基础上以就业为导向,制定合适的人才培养方案,从根本上解决在工科专业发展中为地方培养适应市场需求的人才问题,提升专业建设质量,培养拔尖特色人才。

摘要：针对建筑机器人施工过程中的安全与效率等问题,提出环境信息实时感知的装配式建筑机器人施工路径自动优化方法。实时采集建筑机器人施工环境三维点云数据,并在处理后转换为八叉树数据结构的三维栅格地图。采用简化的D*算法规划出多条装配式建筑机器人施工路径。采用基于混合式算法的施工路径优化算法,将遗传算法与蚁群算法相结合,利用遗传算法中的信息素精确选择影响蚂蚁群体的信息素,通过若干次迭代过程确定最优装配式建筑机器人施工路径。实验结果显示,该方法具有较高的施工环境感知精度,可准确生成装配式建筑机器人施工环境地图,最终优化后的施工路径可有效躲避不同类型的障碍物,降低施工路径长度。

摘要：【目的】解决人工采收核桃费时、费力、效率低等问题,提高核桃机械化采收效率。【方法】课题组结合新疆核桃的种植模式以及核桃采收的技术要求,研制了一种自动化柔性夹持树干振动式核桃采摘机,完成了核桃采摘机整机结构设计,建立了采摘机的三维模型,并应用ANSYS软件对关键部件进行了静力学分析。【结果】夹持爪最大等效应力和最大变形分别为0.004 991 8 MPa和9.794 6×10^(-7)mm,夹持爪符合强度和刚度要求。该核桃采摘机能够高效地完成核桃的采收工作,并且具有较高的稳定性,能够提高核桃的采收效率及采净率,降低核桃采收的劳动强度和成本,提升核桃市场竞争力,增加农民的经济收入。【结论】本研究可为全自动机械化核桃采收设备的研发提供理论依据和参考,同时可为核桃机械化采收技术的创新提供新的思路与方法。