摘要：研究了使用量化技术解决控制器局域网络(CAN)总线网络控制系统的带宽受限问题.首先,建立了多控制回路的网络控制系统模型,该模型综合考虑了采用对数量化器对采样信号进行量化和Bernoulli随机网络丢包过程.并针对量化误差和数据丢包,设计了控制器和观测器使得闭环系统指数均方稳定.然后根据控制性能最优化要求,设计了在带宽受限情况下的反馈网络调度器,提出了量化反馈调度策略.最后通过对3个独立控制回路组成的CAN总线系统进行仿真实验,验证了此调度策略的有效性和可行性.

摘要：针对常规型电动执行机构的现场接线方式存在着布线工作量大、操作维护困难、可靠性不高、网络通信能力差等方面的问题,提出了一种基于CANopen协议的总线型电动执行机构设计方案。在简要介绍电动执行机构架构的基础上,首先给出了电动执行机构控制器的硬件设计方法,其中主要介绍了电动执行机构控制单元电路和CAN总线通讯接口电路的设计;接着给出了软件设计的思路,重点介绍了对象字典的设计及CANopen通讯程序的设计,针对通讯程序设计中的难点,提出了一种基于队列方式的报文处理模式。最后,在实际工程中成功地应用了所提出的设计方案,应用结果表明这种总线型电动执行机构具有智能化、信息化、数字化等特点,能够满足工业控制系统的网络化发展需求。

摘要：为有效减少中央空调系统控制过程中的人工干预次数、操作随机性和中央空调系统运行能耗,提出了一种基于OPC的中央空调群控系统。结合中央空调系统的特点,采用OPC技术实现了对中央空调系统各设备参数的读取和写入;采用设备分组的思想和差异化的控制策略实现了对不同类型中央空调系统的适配;采用多种节能控制方法实现了中央空调系统的节能运行。将该系统应用于某大厦中央空调的控制系统,长期的运行与测试验证了该系统的稳定、节能。

摘要：针对智能电动执行机构的发展趋势和控制缺陷,提出基于CANopen协议的CAN总线分布式网络控制系统的设计方案;分析了CANopen主站的应用和网络特性,采用基于队列信息交互的分层结构的方法设计CANopen监控主站,详细介绍了CANopen主站协议栈的通信实现,致力于建立实时性好的远程监控主站;最后简述了监控界面的设计;经过测试表明,CANopen监控主站通讯满足网络实时性的要求。

摘要：在网络控制系统设计中,最主要目的之一是既要有效地使用资源受限的总线,又要保持良好的闭环系统性能;针对CAN总线的带宽受限问题,提出了使用均匀量化技术的解决方案;首先,建立了具有量化和丢包的多控制回路的网络控制系统模型,分析了闭环系统指数均方稳定;然后根据控制性能最优化要求,讨论了固定优先级的自适应周期量化调度策略;最后通过对3个独立控制回路组成的CAN总线系统对此调度策略进行仿真验证,仿真结果表明,此量化调度策略可有效地管理网络资源。

摘要：针对不同厂商、不同系统的楼宇自控设备互操作、互通信的局限性,分析了BACnet/IP技术和实时数据库,设计开发了一种基于BACnet/IP技术的实时数据库Das Rdb的设备驱动程序。该设备驱动程序采用UDP通信方式,通过调用每个BACnet/IP设备的标准接口函数来驱动实时数据库Das Rdb分别进行写操作和读操作,能够有效地实现BACnet/IP设备与实时数据库Das Rdb之间的通信,从而使楼控设备的互操作成为可能。现场工程应用表明,该程序的运行契合BACnet的一致性要求,具有简单、高效、精确度高、实时性好的特点。

摘要：以达实智能大厦的冷冻机房及整栋大楼的空调控制系统的建设为背景,简要介绍了IndasIBMS组态软件,最后以达实智能大厦为工程实例说明使用IndasIBMS组态软件设计智能楼宇自动化监控系统的方法,可为同行提供借鉴和参考。

摘要：针对城市轨道交通综合监控电、扶梯等终端设备"信息孤岛"的接入问题,提出了使用OPC技术及DasRdb实时数据库作为中间件进行数据转换的解决方案。详细描述了整个OPC系统的数据架构,其中DasRdb通过设备驱动程序与终端设备交互,OPC客户端同时与OPC服务器和DasRdb进行数据交换。统计分析结果表明,设计的系统能满足轨道交通实际监控的需要。该方案对解决城市轨道交通"信息孤岛"的问题具有现实指导意义。