摘要：近年来,随着卫生计生监督的监管内容不断拓展,监管对象数量的不断增加,监管面临的问题更加多样化,传统的监管模式已经远远不能满足要求,上海市1 000多名卫生监督员需要面临8万多的管理对象以及200多万从业人员,量大面广的监管对象和监管力量相对不足的矛盾日益突出,亟待科技＋监管手段的智能化应用。

摘要：设计一款基于STM32单片机的全向移动机器人,以STM32F103ZET6嵌入式微控制器作为核心处理器。按照功能模块化设计,包括按键模块、电源模块、电机驱动模块、PS2手柄等。机器人运动执行机构由电机驱动模块和直流减速电机组成,选用麦克纳姆轮作为驱动轮,并采用增量式PID控制算法控制机器人运动速度且实现了移动机器人平移、斜移、旋转等多种运动方式。在狭窄的路况、障碍物过多等环境较为复杂的情况通过无线遥控的方式移动机器人能够实现快速、稳定地移动以及精准避障。