摘要：针对目前三辊卷板机由于液压系统驱动导致的定位精度低、卷圆精度不高、运行过程不稳定等问题,在三辊卷圆成形工艺及水平上调式三辊卷板机结构的基础上,建立下辊上升量与卷制半径、板材厚度与材料属性之间的数学模型。利用该数学模型及光栅尺反馈的下辊位置,建立了下辊定位闭环系统,开发了以西门子S7-1200为主控制器的控制系统。试验结果证明:该控制系统实现了对下辊定位的精确控制,通过伺服电机驱动下辊升降提高了卷圆的成形精度及工作效率。

摘要：针对龙门双驱系统的转速同步精度问题,提出一种转速跟踪同步耦合控制方法。为实现对外界负载的准确跟踪,构建基于Sigmoid函数的滑模负载观测器;设计结合积分滑模的双电机均值同步差控制器,结合跟踪误差反步控制器,制定转速同步误差与跟踪误差耦合控制策略,完成了两种负载情况下的仿真测试。仿真结果表明:相比PID控制,耦合控制策略的同步误差降低52.4%,响应时间降低75%;相比单一反步控制,耦合控制策略的同步误差降低39.1%,响应时间降低17%。

摘要：土家族是一个历史悠久,富含文化底蕴的民族。土家族舞蹈在漫长的流传过程中形成了丰富多彩、种类繁多的舞蹈形式和类别。湘西土家族有摆手舞、毛谷斯舞、八宝铜铃舞、跳马舞等,而恩施土家族有耍耍、板凳龙、八宝铜铃舞、摆手舞等。这些舞蹈是土家族人民集体智慧的结晶,并且有一定的区别和联系。

摘要：上跨既有铁路结构施工既要考虑支撑系统本身安全、又要兼顾铁路运营安全;支架系统的设计、施工方面的策划既要合理周密、又要简便快捷;施工安全防护标准高。以沪杭高速铁路松江特大桥跨新闵铁路连续梁支架为例,简要介绍上跨铁路连续梁高支架设计思路及施工相应安全控制要点,即采用600 mm×12 mm钢管柱为支撑,搭设贝雷梁支架和碗扣架,解决了高度超过30 m跨既有铁路连续梁的施工难题。

摘要：目的了解顺德海员精神健康状况，包括性格行为特点、心理压力来源、应对压力的方式和社会支持情况，以及这些因素对其精神健康的影响。方法采用横断面研究设计，自填式问卷，对顺德625名海员进行调查。调查内容包括海员的一般社会人口学特征、心理健康状况、心理压力源、应对方式及社会支持状况。结果625名海员的《12条目简化版中文健康问卷》（以下简称CHQ-12）平均得分为（3．27±1．85）分，其中260名被认为“精神状况差”。Logistic回归分析结果显示，可能影响顺德海员精神健康的因素是多方面的，包括文化程度、工种、婚姻状况、A型性格、工龄、最近一年在水上工作时间、社会支持、职业紧张来源、应对方式等因素。结论顺德海员精神状况较差。必须尽快针对不同工种、工龄、文化程度海员的心理压力特点，采取措施减少他们的心理压力来源，引导他们使用合理的压力应对方式，在生活和工作上尽可能多地给予支持和帮助，以改善他们的精神健康水平。

摘要：文章是基于基本的仿生学原理,依据自然界中六只脚的蜘蛛为基本原型和其基本的运动形态设计出一种仿生机器人,该机器人可以很多复杂的环境中进行运动和完成相应的工作要求。机器人的外观零件结构是采用铝片分割设计而成的,机器人主控制板是Arduino开源平台,以Arduino Mini USB版32路舵机控制板作为从控制核心板,用MG996R模拟舵机来做每只脚的连接点,采用三角步态的运动方式,在主控芯片的控制下可以让机器人完成一些基本的运动。实验结果表明,该构造的六足机器人能够很好的维持躯体的稳定性,使得自身在运动的过程中更加平稳,而且其适应环境的能力比较强,可以在光滑、崎岖、丛林的环境中运动,具有很高的实用价值。

摘要：深层卷积神经网络(deep convolutional neural networks, DCNN)因其能够自动学习图像有效特征,被广泛应用于视觉目标检测.为克服DCNN目标检测算法大多因采用矩形检测框,而无法有效地应对非约束环境下倾斜性车牌的准确定位问题.提出一种可同时输出矩形目标检测框与关键点的车牌定位解决方案,并具体以YOLOv3所用网络为对象,通过扩展其输出维度,增设车牌顶点相对于矩形检测输出框角点的偏移量损失,在保留其高效计算性能的前提下,训练使其可同时输出矩形检测框及车牌顶点,实现精准定位.在广泛使用的大型非约束性车牌数据集CCPD上的实验结果显示,所提算法不仅可以准确检测车牌顶点,而且能够在Base,Tilt和Weather子集上取得99%以上的定位精度.该方法还可扩展至其他需同时输出目标检测框及关键点的应用领域,具有较好的应用价值.

摘要：通过对不同厚度的螺栓端板连接节点的三维非线性有限元分析 ,全面研究和探讨了端板对于节点初始连接刚度 ,梁的延性破坏以及本身接触状态的影响 ,从而为这种节点的正确设计提供参考。