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一种自动识别的仿生机器鱼系统设计: 收藏
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引用; 《南方农机》2020年第1期51卷 19-22页; 作者：何建辉李志军汤明新李键区子聪陈锐霖梁建民广东海洋大学机械与动力工程学院; 21世纪以来,人类抓紧开发海洋资源的脚步,为满足探索海洋的需要,笔者设计一种自动识别的仿生机器鱼,搭载着自动控制系统、识别系统。本仿生鱼在结构上使用流线型设计,有效地减少其行驶阻力,使得仿生鱼可以长时间地在水底工作。控制方面...; 21世纪以来,人类抓紧开发海洋资源的脚步,为满足探索海洋的需要,笔者设计一种自动识别的仿生机器鱼,搭载着自动控制系统、识别系统。本仿生鱼在结构上使用流线型设计,有效地减少其行驶阻力,使得仿生鱼可以长时间地在水底工作。控制方面,则使用stm32f407核心板,经过算法、指令的接收来控制鱼的相应运动。此外,仿生鱼搭载的树莓派具有自动识别的功能,应用在水下作业时,有效地减少其识别的时间,从而减少了人工进行数据匹配的工作量。; 来源：详细信息评论

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