摘要：为了解决智能家居静态处理信息的窘境,实现智能家居动态化,提出一种管家机器人的智能化和网络化的设计。该设计采用了Zig Bee无线网络技术平台,结合飞思卡尔MC9S12XS128处理器的S12环境,应用Java可扩展的Eclipse软件平台,实现了手机对机载微处理器进行监控。同时对DHT11温湿度监控模块、线性CCD和超声波测距模块、CMOS手机成像模块和LM324自动灯光模块进行设计,达到双向无线通信,实现人机交换,远程监控。该次设计实现的效果是通过Android手机可以显示挖掘机实时数据,测距和温湿度,并进行控制,手机通过摄像头监控作业环境,具备自动感应灯光系统。该设计解决了作业机器的人机交换和无人值守的问题。

摘要：本设计初步搭建了一台无人驾驶电动实验车,该实验车基于Honda中国节能竞技大赛中的电动节能车架进行改造设计,包括驱动系统,转向系统,制动系统,Point Grey摄像头传感器和PolySync控制系统的设计搭建。