摘要：随着机器人行业的发展,上肢智能假肢日趋完美,己基本满足残疾人的基本日常需求。但下肢智能假肢发展速度较慢,并且下肢假肢的技术要求较高,现有下肢假肢还远远不能满足残疾人对假肢的要求。针对于目前下肢假肢发展慢,不能满足残疾人生活需求的现状,本文设计了一种帮助残疾人行走的集合助行、按摩康复于一体的电子脚踝。

摘要：Agent模型是研究农业土地系统复杂性与动态性的有效工具。在农作物空间格局变化模拟模型(CroPaDy,an agent-based model for simulating crop pattern dynamics)概念化设计的基础上,借助MATLAB平台开放性、矩阵运算能力强等特点,实现CroPaDy模型的数值模拟,并以黑龙江省宾县调查数据为依据,完成模型的区域实证研究。基于MATLAB的模型实现过程充分考虑了CroPaDy模型的多层次性(土地流转行为与作物选择行为)成功实现了3个子模块的动态嵌套模拟:1)Agent生成模块。基于已有的多源GIS数据、统计数据、典型调查数据、以及个体的通用规则,利用蒙特卡洛方法生成每一个个体Agent的属性信息;2)Agent分类模块。基于调查数据对受访农户进行态度聚类分析,然后借助人工神经网络方法确定所有生成的Agent所在的类型;3)Agent决策模块。利用概率方法,计算特定周期内每个Agent的决策行为。区域实证研究中,直接将空间耕地网格作为个体Agent,实现区域全覆盖(网格大小设置为114 m×114 m,约等于户均耕地面积),模拟结果表明,研究区2010年玉米、大豆、水稻、烤烟的模拟结果分别为2 6055.9、5 192.2、3 506.8、3 983.9 hm2,利用宾县统计年鉴(2010)进行验证,模型总体模拟精度达90%以上。CroPaDy模型的设计与实现科学合理,具有较强的理论性与可操作性,能够用以表达特定区域内的农作物空间格局及其动态变化过程。

摘要：本文综述了现代先进设计理论和方法对通用汽油机进行以分析、优化、定量和全面系统为特点的应用研究。结合通用汽油机主要零部件曲轴的设计,对基于有限元分析技术的形状优化法进行了详细的论述;介绍了虚拟产品开发和优化设计在通用汽油机的动力性能和排放性能的预测与参数优化方面的便捷性;阐述了计算机辅助绘图和快速成型技术在设计和验证环节的可靠性和便利性。现代设计方法在通用汽油机零件与整机研发中的应用可以设计可靠率和缩短产品开发周期。