摘要：燃料电池发动机控制系统具有输入输出通道多、控制变量多和控制算法复杂等特点。针对燃料电池分布式控制系统中的主控制器,提出了采用ARM系列单片机进行上层算法的计算、采用MPC56x系列单片机进行底层输入输出和外围驱动接口、采用CAN总线进行信息交互的双核控制器的设计思路。设计了ARM和MPC56x兼容的数字核心接口板,并对双核的燃料电池发动机主控制器进行了验证。

摘要：介绍某新型地面武装侦察机器人遥控武器站系统的组成,设计其PID三环位置伺服控制系统,并运用动力学软件ADAMS与控制仿真软件MATLAB/Simu Link,建立机器人遥控武器站的机电联合仿真系统,通过两款软件的交互运算,更为准确、全面地实现了系统仿真过程。仿真结果表明:控制系统的动态特性符合设计要求,可为同类无人化武器平台的设计提供一定的理论与工程借鉴。

摘要：L6219DSA是STMicroelectronics推出的自动步进电机驱动芯片。文章介绍了基于L6219DSA和AT89S51单片机来简化磁力搅拌系统的硬件结构和设计方法,利用该方法可提高磁力搅拌系统的便携性、可靠性和控制精度。

摘要：大型舰船舱室多采用半封闭或全封闭式设计,需要通过机械通风系统对舱室进行通风换气。本文根据大型舰船舱室密闭环境特点,结合2艘典型舰船舱室通风系统换气效果试验,建立舱室通风换气的数学模型,计算对比了通风换气期间舱室污染物的浓度变化情况,并提出有效通风量作为性能参数来评估舱室通风换气系统效能,直观地反映舰船舱室通风换气效果。该研究可为舰船舱室通风系统的设计及优化提供一定的指导。

摘要：基于对地表覆盖数据缩编的重点、难点和关键点的分析,结合控制测量逐级控制理论和方法,提出逐级缩编技术思路,以逐级尺度控制和图斑合并为缩编策略,研究和设计逐级自动缩编技术路线。在ArcGIS软件下,运用Python编程实现逐级自动缩编,形成系列功能工具,并成功应用于图集编制,保质高效地完成了地表覆盖数据的缩编任务。研究成果在明确缩编指标和归类原则的基础上,对其他面状地理空间数据缩编也具有一定的适用性。

摘要：本文针对高速公路绿化的特点及现有高速公路绿化存在的问题进行分析,提出了公路绿化与景观设计的新趋势——生态绿化,并从生态恢复和景观绿化两大方面阐述了生态绿化要点。

摘要：[背景]根据《职业病分类和目录》,布鲁氏菌病是法定职业性传染病之一,在职业人群中时有发生。[目的]比较13例布鲁氏菌病患者省、市两级工伤劳动能力鉴定的过程和鉴定结果,分析总结劳动能力鉴定管理部门和劳动能力鉴定专家在布鲁氏菌病等职业病门科劳动能力鉴定实际工作中存在的偏差,研究并提出改进完善建议。[方法]对13例布鲁氏菌病患者职业接触史、临床诊断、职业病诊断分期、劳动能力鉴定依据的客观检查结果及劳动能力鉴定结论进行梳理分析,对比研究市级初次鉴定结论和省级最终鉴定结论不一致的原因。[结果] 13例布鲁氏菌病患者认定工伤后全部申请了市级劳动能力鉴定,11例没有获得伤残等级,2例评为10级伤残。4例没有评上伤残等级的患者申请了省级劳动能力鉴定,2例维持了原鉴定结论,2例更改了鉴定结论,分别评为九级伤残和十级伤残。在回顾过往鉴定结果时发现,职业性布鲁氏菌病工伤劳动能力结果评定为九级伤残或十级伤残的案例,在石家庄市初级劳动能力鉴定和河北省再次劳动能力鉴定工作中尚属首次。由此总结的主要经验是职业病所致的靶器官损伤和(或)功能障碍的严重程度是工伤劳动能力鉴定的直接依据,职业性布鲁氏菌病工伤劳动能力鉴定时应该根据每一例评残对象,逐个确定相关的靶器官损伤和功能障碍程度,进行综合判定后做出客观、科学的伤残等级评定结论。[结论]该鉴定对河北省乃至全国的职业性布鲁氏菌病的工伤劳动能力鉴定应该会有指导和引领作用。GB/T16180-2014《劳动能力鉴定职工工伤与职业病致残等级》(简称GB/T16180-2014)标准中职业病门科的相关条款存在滞后性。当前情况下劳动能力鉴定时专家除了在标准认真查找和职业病伤情能够直接对应的条款,还应该针对条款中没有涵盖的病患,结合职业病的特点,科学、准确、灵活应用该标准的单项条款和附录中的补充条款,这样才能做出公平、公正、专业的鉴定结论。

摘要：文章针对人员密集公共建筑的防雷设计特点,并结合国家和行业规范,归纳分析了在此类建筑的设计方案技术评价中常见的各种评价意见,对开展此类建筑的防雷设计技术评价工作有参考价值。

摘要：阐述了青岛海湾大桥红岛航道桥斜拉索设计特点,着重从构造措施、静力性能、疲劳性能和防护措施等方面,论述了红岛航道桥斜拉索耐久性设计。

摘要：为了获取并分析燃料电池城市客车的运行数据,研究燃料电池发动机在长期运行下的性能变化和进行控制策略优化,建立了相关的数据支持系统。本文所设计的数据支持系统,使用低成本大容量的Micro-SD卡作为数据存储器,实现大量运行数据的记录。在处理器方面,采用燃料电池发动机主控制器MPC5xx的TPU模块作为处理单元,无需增加额外的计算单元,同时该系统在运行过程中不影响主控制任务的实时性。