摘要：阐述配电网调度中的问题,基于配网环网图的图形群组同步移动技术的设计和实现,系统使用图形群组功能,能够使用框选方式实现多设备的同步移动。

摘要：针对地下电缆沟巡视时需开盖板、不安全、费时、费力等问题,文章设计了一种便携式电缆沟道综合检测系统,介绍了其设计方案与关键技术。该系统可以显著降低人工巡察的工作强度和安全隐患,提高检测的实时性、准确性和稳定性。

摘要：通过研究电缆表面振动能/电能转换装置,优化设计了基于振动至电能能量转换的微型能量收集模型。通过对定子绕组及尺寸设计,针对模型整体建立了磁场分析及负载状态分析。依据仿真分析及模型优选参数,搭建了实际试验平台,解决了电缆沟在线监测装置取电难问题。

摘要：轨迹规划是加油机器人研究过程中必须解决的一个关键问题。以五自由度加油机器人为研究对象,加油机器人末端执行器的作业任务规划为准备、开门、插管、退管、关门、复位共6个运动过程。轨迹生成采用五次多项式插值方法,在关节空间生成点到点的运动轨迹,在笛卡尔空间生成连续路径运动轨迹。复位、关门和退管过程沿规划好的准备、开门和插管3个过程轨迹进行逆向运动。仿真表明:生成的轨迹能使机器人按既定路径运动,顺利完成无碰撞加油过程,轨迹规划方法合理可行。