摘要：针对一般单通道通信系统存在信道堵塞和通信失败后仍继续工作造成的系统可靠性低的问题,设计一种基于TTP通信的三节点控制通信模型,采用双通道冗余传输,主要目的是防止数据堆积冲突、因通道损坏导致的数据丢失问题。将LabVIEW作为系统的上位机开发平台,对电机进行监测和控制。STM32作为系统的控制器,各节点之间的信息交换通过基于时间触发的通信系统完成,排除了事件触发的资源共享冲突问题,为系统提供了良好的安全性保证机制,使系统的可靠性和实时性得到保障。

摘要：在研究电推进系统工程设计中,发现所有的驱动和控制板全部密封在电推进系统内部,只有常用的串口留出来,这给整个电推进系统的优化升级带来了很多不方便的地方,于是需要研究设计出一款便于更新升级的系统。该电推进系统采用基于TMS320F28377硬件平台,通过分析TI公司的TMS320F28377程序下载流程和FLASH_IAP库函数,对DSP程和Bootload程序升级优化DSP程序,从而对整个电推进系统进行升级和优化。实验结果表明,该在线优化升级系统方便、安全,运行稳定。