摘要：为了分析装配式混凝土建筑隔墙的冲击性能,进行了建筑隔墙的冲击试验,分析了隔墙的破坏模式、残余变形以及冲击位移曲线。结果表明:进行8次摆锤冲击后,装配式隔墙砌块开始出现竖向通缝,随着冲击次数的增加,裂缝的长度及数量不断增加;待冲击次数达到13次时,装配式建筑结构墙体出现结构性破坏;随着时间的增加,装配式建筑隔墙墙片竖向位移变化曲线表现为先稳定后持续增加再降低的变化规律;装配式建筑隔墙墙片横向位移变化曲线表现为先增加后降低再增加再降低的变化规律,曲线存在两个显著的峰值点。随着冲击次数的增加,装配式墙体结构套内墙体的残余变形表现为不断增加的变化规律,装配式分户墙体结构的残余变形表现为不断增加的变化规律;当加载时间超过80ms时,越靠近墙体中心线,装配式建筑隔墙墙片横向位移越大。

摘要：利用菌藻共生生物膜系统处理畜禽养殖废水,反应器是关键的工序和重要的限制因素。设计菌藻生物膜反应器运行处理养猪废水,通过调节进水氨氮质量浓度探究其对污染物去除效率及微藻生物量的影响,扫描电镜观察载体上菌藻生物膜的形成情况,然后利用高通量测序进一步探究微生物群落的变化,从而揭示菌藻生物膜污水处理系统的污染物去除规律和微生物响应机制。结果表明,当进水氨氮质量浓度为200 mg/L时,氨氮的日去除速率最高可达到35.60 mg/(L·d),并在载体上观察到大量微藻和细菌的团簇体,表明菌藻生物膜形成,优势菌属为Prevotella_9、Clostridium_sensu_stricto_1、Acinetobacter和Bifidobacterium;当进水氨氮质量浓度为300 mg/L时,氨氮的日去除速率显著提高,最高可达到45.70 mg/(L·d),但持续的高氨氮负荷会对菌藻生物膜造成一定冲击,优势菌属演替为Comamonas和Christensenellaceae_R-7_group。

摘要：以套筒活塞型液动调节阀为例,阐述该类阀门的制造工艺过程。针对阀门口径大、加工困难及精度难以保证的难点,利用长期生产大型阀门的经验,将阀体设计改进为三段式结构,有效降低铸造及加工难度,通过工艺改进保证了风洞调压阀的制造精度,达到设备的使用要求。

摘要：对天问一号双目视觉避障技术的组成、方案及原理进行了介绍,通过图像障碍识别和双目立体地形感知完成天问一号降落过程中的安全着陆点自动选取。通过高分辨率双目匹配和亚像素插值处理,提高远距离双目测量精度;在计算资源严格受限的条件下,采用FPGA作为硬件加速平台,通过功能模块的并行化和流水线设计,提高计算视差和三维信息的速度;为克服在轨恶劣环境导致的参数变化,设计在轨自标定方法实现双目对正参数表的自主更新;开展了地面试验和在轨应用,验证了双目视觉避障技术的有效性,实现2 K×2 K高分辨率双目稠密匹配,匹配用时1 s;三维地形测量精度达到6.4 cm@70 m,坡度识别精度0.5°;双目避障系统成功完成了在轨自标定处理,在轨图像能够有效恢复天问一号着陆点区域的三维地形。

摘要：随着我国城市交通基础设施的不断发展,城市交通通行压力明显减轻。市政道路交叉口作为城市道路的主要构成部分,能充分衔接不同道路的交通流量,具备良好的交通导向、疏散作用。市政道路交叉口设计组织优化是避免交通拥堵的关键措施,对降低出行成本、实现城市绿色交通等具有重要社会经济意义。文章首先阐述了当前存在的市政道路交叉口设计缺陷,然后结合交通组织优化基本原则重点开展交叉口标志标线、交通岛两个方面的渠化组织设计分析,以供参考。

摘要：为了应对火星EDL过程的短时间、大测控时延、大冲击力学环境以及无高精度地图的特点,进入舱GNC系统开展了一系列高自主、强容错设计。全系统热备份、关键功能异构热备份的设计确保了对产品故障的自主诊断与快速处理;系统工作模式自主转换、关键模式转换多判据备份的策略提高了系统的容错能力;产品供电的自主抗冲击管理、触地开关的自主故障诊断与处理策略,确保了对火工品起爆等大冲击高动态工况的有效应对;针对背罩-组合体规避及地形障碍规避的需求,设计了一套激光产品和光学产品有机融合的避障系统及使用策略。设计了直升机挂飞等专项试验对系统设计进行验证。天问一号进入舱GNC系统在轨顺利实施了展配平翼等关键动作,完成了背罩以及地形障碍的规避,实现了3.1 km的最终着陆精度,充分证明了系统设计的正确性。

摘要：目前,园区网络的三级架构模型已经无法满足云计算网络发展的需求。分布式应用的数据处理需求,使数据中心网络的带宽瓶颈从南北向变成东西向,采用基于软件定义网络(Software Defined Network,SDN)的云计算网络模型可以满足当前大数据数据交换的网络需求。该模型采用Clos硬件架构,基于软件实现了SDN控制器与Neutron网络模块集成。笔者探讨基于SDN的云计算网络模型,以期为相关研究提供借鉴。

摘要：随着我国城镇化的持续推进,各种机动车辆数量迅猛增长。为了提升道路交叉口交通控制水平,总结了道路交叉口类型和交通特性,融合GPS系统和DR系统提出一种新的车辆定位模型(EKF模型),为交叉口交通流控制奠定基础。同时,探讨了交叉口信号灯的信号损失时间、最佳周期时长、有效绿灯时间等参数计算方法,研究成果可为道路交叉口交通流控制提供理论指导。

摘要：自新课改实施以来,基于深度学习理念的大单元教学成为各学科教学常态。结合实践经验和各方探索,笔者将大单元教学设计凝练为“一体一点五线五面”图式,即指向“一体”——学科核心素养,凝练“一点”——单元大概念,搭建“五线”支架体系,聚合“五面”资源要素。这种结构化、可视化的操作图式,能为基于大概念的高中思政课大单元教学设计提供借鉴和参考。