摘要：设计了一款低输入功率下的双频段能量采集电路,采用T型匹配网络完成整流电路的输入匹配,并通过并联短截线拓宽了匹配带宽。测量结果表明,能量采集电路在1.84 GHz和2.45 GHz处阻抗匹配良好。其次,在0 dBm的单频输入功率下,该电路在1.84 GHz和2.45 GHz处分别取得5.12%和9.97%的RF-DC效率,负载5.1 kΩ两端的输出电压分别为0.51 V和0.71 V;在0 dBm的双频输入功率下,能量采集电路的效率达到了14.9%,输出电压为0.87 V。将这些采集到的能量储存起来,足以驱动一些低功耗器件。

摘要：为完成基于Kinect的多臂协调精细操作的任务,搭建了一套双机械臂操作系统,利用Kinect作为视觉传感器对场景进行实时检测,并利用基于工作空间的RRT算法对其中一台七自由度机械臂末端进行路径规划完成目标的自主抓取。根据手眼协调控制技术,利用另外一台六自由度机械臂末端的摄像机采集的图像误差控制机械臂的运动,并利用粒子滤波算法对目标进行实时跟踪。通过设计一套双臂协作完成物体交接的实验系统,完成了多臂协同操作的任务,并验证了实验方法的可靠性。

摘要：以建设智能电网对于智能用电的需求为出发点,研究了智能用电的关键技术以及智能用电新型服务,针对不同的用户设计了面向智能电网的双向互动信息服务系统以及通信组网方案。采用先进的双向互动通信技术、智能交互终端技术以及智能表计技术,为电网和用户之间的互动提供可靠的信息通道和网络支撑,并对应用层信息互动平台提出建设方案,构建了电网与用户之间信息、能量、业务实时互动的新型供用电关系。所提方案支持用户对三网融合、智能家居、社区服务等增值服务的需求,满足智能用电对技术先进、节能减排、服务多样、友好互动的要求。

摘要：通信接入是坚强智能电网通信支撑的关键,而EPON能实现高宽带与新业务现代网络信息的发展需求,适用于电网的通信建设。在研究了EPON技术的原理以及相对于其他通信技术的优势的基础上提出了利用EPON设备实现电网智能抄表、电网智能营销所、配电自动化、电力智能大厦、电力智能小区的方案,具有适应性和可行性,配合保护策略构建统一坚强智能绿色电网。

摘要：电池箱是动力电池系统的核心部件,是保证动力电池及其内部器件安全的屏障。本文基于proe进行三维建模,采用有限元及疲劳分析技术对电池箱在鹅卵石路工况下的疲劳耐久性进行分析。通过分析预测了电池箱体及吊装支架处的疲劳强度及疲劳寿命,可为电池箱的安全设计提供重要参考。

摘要：本文用有限元法对板梁式高桩码头结构进行空间内力分析,并以连云港集装箱码头一伸缩段作为算例进行研究比较;计算结果表明,空间计算比平面计算内力小得多,且按空间计算的内力与模型试验结果十分吻合。本文方法适用于带斜桩的结构。