摘要：近些年来智能硬件蓬勃发展,而作为智能硬件中一颗耀眼的明星,四轴飞行器也越来越贴近我们的生活。伴随着电子科技的进步和自动化控制理论的完善,四轴飞行器所具有的功能越来越多,也越来越多的能承担人类赋予它的任务。最开始的四轴飞行器诞生于1907年的法国,是Breguet兄弟制造的。但由于当时技术的限制,当时的四轴飞行器无法克服操作复杂度高,系统鲁棒性极差等缺点,在诞生的上个世纪一直没有得到很好的发展。但如今随着卡尔曼滤波算法提出,高精度的陀螺仪和高性能的主控芯片的问世。使得四轴飞行器无论在控制复杂度、可靠性和生产成本上都有很大的改善。为其大规模生产及投入使用提供了可能。本文主要介绍了利用STM32作为主控芯片,陀螺仪MPU6050为主要测量部件。设计一架四轴飞行器的过程。本文主要从各部件的特性,实现原理,算法控制等方面讲解了从建模到设计一架四轴飞行器这一过程。

摘要：目前通过数学仿真模型对数据进行分析和预测是很常用的手段,但是现有模型计算平台的实现都是针对某一特定模型,并没有一种统一的模型描述、计算架构。为解决上述问题,提出了一种针对线性分析预测模型计算平台的通用解决方案。研究了该模型中涉及到的数据形式以及数据间的关系,该方案定义了包含模型描述、模型计算、数据提供的三层结构,并且针对部分关键组件的实现方式进行了详细描述。

摘要：本文结合工程实例,通过多方案对比、综合分析和评定,提出通过改变荷载传递路径而不改变原有结构用途的机房承重技术改造方式,为相关机房改造提供了一种经济、安全和便捷的技术方案,也为后续改造项目的开展和进行提供了一些新的思路和视角。

摘要：随着我国公路交通的快速发展,早期设计的道路因性能差和环境影响出现了多种病害,因此对道路进行养护变得尤为重要。传统沥青路面热再生技术存在诸多不足,而微波加热技术以加热均匀、快速和环保等优势备受关注。本研究基于微波技术在沥青道路维护中的应用,通过数值模拟和实验,探究900 W、1300 W、1700 W微波功率对沥青块2 cm、4 cm深度加热20 min时温度的影响,并通过傅里叶红外光谱(FTIR)和X-射线衍射(XRD)分析技术,进一步研究了沥青块的分子组成和微观结构。结果显示,微波功率在1700 W时沥青块2 cm处温度达141.4℃,4 cm处达163.1℃,均达到沥青路面再生过程中的铣刨摊铺温度;2 cm深度处的温度略低于4 cm深度处的温度,表明微波具有穿透性;且微波技术的使用对沥青的微观结构影响较小。微波加热技术能有效修补旧路面病害,延长路面使用寿命,对提高道路养护效率和环保性具有重要意义。

摘要：提出汽车波形套成形的复合缩径—胀形工艺 ,设计了成形模具 ;建立了波形套复合缩径—胀形力学模型 ,推导出各变形区的应力平衡方程 。

摘要：公共关系作为一门管理艺术和职能,在广泛应用于各行各业的同时也被一些医院管理者引入到医院管理中,为医院的生存发展带来了生机,在现代化医院的管理中发挥着巨大的作用.1公共关系可以协调医患之间的关系公共关系就是要在医院与患者之间架起一座理解的桥梁,让患者了解医院、认识医院,不但使患者了解医院的改革举措,也要了解医院的高新技术和广大职工的精神风貌.只要能使患者了解的,都要公布于众,增强医院管理的透明度,让患者有安全感、信任感.医院也要了解患者,了解他们需要什么,满足不同层次人的医疗保健的需要,以便更好地为他们服务.这样,才能使患者产生良好的信赖心理,使医院与患者之问保持密切友好的联系.这是医院生存与发展的保证.

摘要：为了实现远距离红外目标的运动和静止状态的识别,设计了基于热电堆红外传感器的红外探测系统,系统包括梯析(GRIN)透镜、微系统(MEMS)热电堆传感器、信号调理电路、数据采集电路和识别算法。探测结果表明:在相同光路系统的情况下,探测系统实现了比热释电系统更远的探测距离,实现了动态目标和静态目标的识别,并基于探测目标温度、辐射面积的区别,实现了人、车辆和其他红外目标的分类识别,可为红外目标的探测识别提供一种新的解决方案。