摘要：针对无人集群自主作战体系设计中的关键问题,提出基于Multi-Agent的无人集群自主作战系统设计方法。建立无人集群各节点的Agent模型及其推演规则;对于仿真系统模块化和通用化的需求,设计系统互操作式接口和无人集群自主作战的交互关系;开展无人集群系统仿真推演验证。仿真结果表明,所提设计方案不仅能够有效开展并完成自主作战网络生成-集群演化-效能评估的全过程动态演示验证,而且能够通过重复随机试验进一步评估无人集群的协同作战效能,最后总结了集群协同作战的策略和经验。

摘要：面向多平台网络化协同制导导弹打击目标的实际需求,针对导弹交接过程中的过载异常突变问题,首先基于多平台交接过程分析网络化制导关键误差,明晰导弹过载异常突变机理,建立网络化制导交接基本模型;其次针对信息交接误差,基于虚拟目标信息的交接方式,设计基于匀加减速的虚拟目标网络化制导信息交接方法;最后对交接执行过程中的制导律差异问题,基于虚拟目标信息,提出一种多平台协同制导模式下的导弹制导交接控制律。仿真结果表明,新方法可以有效降低协同制导平台捕获目标信息存在误差而造成的异常过载,实现制导率变化下导弹交接过程过载的平稳过渡,有效提升作战效能。

摘要：采用高频感应炉熔化,自硬树脂砂型铸造,生产球墨铸铁。研究了不同产地原料生铁的成分、组织和缺陷在生产球墨铸铁时对铸件的遗传性影响。发现3个产地,具有不同组织、不同缺陷的原料生铁在重熔浇注球墨铸铁铸件的过程中,在凝固倾向、组织和缺陷方面有紧密的遗传性联系;同时,发现了一种不用普通球化剂获得球墨铸铁的工艺。讨论了这种工艺的原理和价值,提出了一种新的理念,即通过外加球状石墨核心,促进石墨呈球状生长。

摘要：为改善传统设计理念和遗传算法优化不足,促进桁架结构形状优化的发展与创新,依据和声搜索算法和遗传算法的基本原理,提出一种新型混合遗传算法-和声搜索遗传算法(遗传算法与和声搜索算法的混合是通过在遗传算法操作后嵌入和声搜索算子),同时对遗传算法中交叉变异分三种情况进行自适应改进,引入精英主义等改进措施,并对和声搜索算法进行离散变量和连续变量混合变量处理,建立了基于和声搜索混合遗传算法的桁架结构形状优化方法。在优化过程中,对节点坐标和截面面积两个不同类型的设计变量进行统一考虑,解决了两类变量耦合困难的问题。通过两个典型算例分析,结果表明,和声搜索遗传算法(Harmony Search Hybrid Genetic Algorithm,HS-GA)具有高效的收敛速度,全局能力强;与遗传算法(Genetic Algorithm,GA)、启发式粒子群优化(Heuristic Particle Swarm Optimization,HPSO)算法,以及其他优化算法相比,优化效果明显,是一种适用于桁架结构形状优化的方法。

摘要：将核磁共振可视化技术和岩心驱替实验相结合,观察了弱凝胶在岩心中的分布特征和运移规律,对不同聚合物-弱凝胶组合方式下的驱油特征进行可视化实验研究。将聚合物和弱凝胶进行组合,设计了3种组合方式:水驱+聚合物驱(方式1),水驱+聚合物驱+弱凝胶驱(方式2),水驱+弱凝胶驱+聚合物驱(方式3)。对不同组合方式在驱替过程中的压力变化、T_2谱特征、核磁共振图像、驱油效率进行了研究。研究表明,核磁共振图像可直观表征弱凝胶在岩心中的形态分布及运移特征,也可反映出残余油的分布特征;T_2谱特征表明聚合物和弱凝胶均具有调剖和驱油作用,组合方式2的调剖效果最明显;3种组合方式中,组合方式2的驱油效率最大,为78.84%,比初次水驱提高了18.33%。

摘要：针对多无人机攻击目标时间协同以及飞行航线空间协同问题,提出基于时间与空间双协同稀疏A*搜索(T/S-SAS)算法的多无人机四维协同攻击航线生成算法。改进飞行扩展节点模型,设计基于并发扩展的算法结构,建立时间协同代价计算模型与多机防碰撞约束模型,并开展仿真研究。研究结果表明:所提算法能够增强无人机攻击航线的规划效率、减少不同无人机抵达目标的协同攻击时间极差、解决不同无人机之间的空间防碰撞问题;该算法使多无人机协同攻击航线满足时间/空间约束,提升了多无人机协同时间打击性能及飞行路线空间协同性能,提高无人机协同作战效率与作战能力。

摘要：采用范围综述的研究方法,在行为流行病学框架下使用演绎内容分析法对轻度认知障碍老年人身体活动进行归类总结,整体把握相关领域的研究进展。通过对59篇目标文献进行范围审查发现:尽管有较少文献确定轻度认知障碍老年人身体活动的剂量-效应关系,但有足够的证据表明中等强度以上的身体活动能够改善身心健康,且我国民族传统体育项目显示出较好的干预效果;可穿戴设备和传感器技术能够促进轻度认知障碍老年人的身体活动行为,并为身体活动的测量提供了客观、便捷、有效且多元的数据分析结果,通过分析身体活动的共性特征,可以筛查早期的神经退行性疾病;内在动机作为轻度认知障碍老年人参与身体活动的关键,受个体、行为和环境的多重影响,其中家庭支持是坚持参与身体活动的关键,此外以理论框架为基础探究身体活动影响因素能够使身体活动水平的提高和方案的制订更具说服力;以家庭环境为基础、以社会支持为保障、以理论作为干预方案设计、实施和评估的指导,能够更科学地改变轻度认知障碍老年人的身体活动行为。

摘要：开展了4个翼缘削弱的钢管混凝土柱穿入式组合节点抗震性能与三维实体有限元精细化模型分析。在混凝土三轴塑性损伤和钢材混合强化模型基础上,进一步引入钢材的韧性损伤模型,探讨了钢梁削弱程度对节点抗震性能与破坏形式的影响规律,结果显示引入钢材韧性损伤的有限元模型分析结果与试验结果更加吻合,且钢梁削弱程度降低了该节点的刚度、承载力和耗能。随后对不同钢梁尺寸和柱端拉筋强构造下的组合节点进行了承载力、刚度和塑性耗能分配与失效机制的影响规律分析,分析结果表明:穿入式节点分别在梁-柱抗弯承载力比介于1.66~2.11、梁-柱线刚度比介于1.90~1.96、梁-柱截面刚度比介于1.16~1.21时,将由梁耗能向柱耗能转变;柱端拉筋强构造技术后,由于拉筋直接约束混凝土,大幅度提升了柱端抗弯承载力和耗能能力,组合节点在高轴压比时仍维持梁端失效破坏模式;根据《建筑抗震设计规范》,梁-柱抗弯承载力比取值小于1时为强柱弱梁,这对穿入式组合节点强柱弱梁的定义较为保守。

摘要：结合龙山煤矿工程实例,简单介绍了2101工作面瓦斯治理技术的应用及其效果。龙山煤矿通过应用优化钻孔设计、提高钻孔直径、改进封孔工艺、加长封孔深度、研制排渣放水装器等技术后,有效地解决了2101工作面瓦斯治理难题。

摘要：介绍了6100QA型发动机的双相不锈钢(00Cr22Ni5Mo3N)缸套的离子氮化制造工艺分析研究,解决了缸套制造过程中存在的氮化层深度较浅、脆性大于Ⅱ级、离子氮化后变形过大等技术难点。