摘要：基于最优控制的方法研究了自动驾驶仪的设计,并建立起导弹纵向自动驾驶仪经典控制设计和最优控制设计之间的联系。文中主要研究不同三回路驾驶仪结构,并最终基于鲁棒性找出最优的结构。通过基于最优控制的理论研究可以得知,不同的三回路驾驶仪结构,在相同性能的最优控制下可得到等价的闭环响应,但却具有不同的开环特性。

摘要：基于尾舵控制的导弹纵向自动驾驶仪开展线性二次型控制器设计,为消除系统的跟随误差,设计了最优反馈控制,并分析目标函数的权重对系统性能影响;仿真结果表明:在合理的选择目标函数的权重的情况下,线性二次型控制器具备良好的动态响应品质,且可以降低对控制量需求。

摘要：导弹允许静不稳定的范围受到舵机频带制约。给出了三回路驾驶仪的极点配置设计方法,分析了静不稳定弹体系统的稳定性条件,推导出了舵机频带对于导弹静不稳定性约束的数学描述,并在工程范围内给出了导弹静不稳定性边界的评判准则,指出静不稳定弹体伪本征频率不应超过舵机频带的1/10,算例验证了结论的准确性。

摘要：导弹气动模型是控制系统设计、系统仿真、性能评估的前提和基础。如何从飞行试验数据中获取对导弹气动特性的准确描述是导弹气动力建模方面的一个重要问题。本文将K-最近邻算法引入靶试数据气动力辨识分析,并针对数据特点采取了相应的改进措施,建立了基于气动力辨识数据的气动力模型,为飞行试验数据的应用拓宽了思路。验证结果表明,K-最近邻模型预测结果接近气动力真值,从而证明了方法的可行性。

摘要：本文简要分析了基于弹性弹体的自动驾驶仪结构,从频域和时域分析了弹体产生弹性模态对经典三回路自动驾驶仪响应品质的影响,设计了一种陷波滤波器消除弹性模态的影响。仿真结果表明,在存在弹性模态的情况下,自动驾驶仪响应将失稳,而陷波滤波器能够很好地消除弹性模态对自动驾驶仪的影响,保证系统的稳定性。

摘要：本文给出一种提高STD工业控制机可靠性的方法,该方法的核心是两台STD联机工作（热冗余）。文中开发了双STD微机系统DSMS（Dual STDMlcrocomputer System）的比较-仲裁部件及其相应的软件。讨论了DSMS所采用的软、硬件容错技术。

摘要：随着河流航运的发展,船闸的数量逐渐增多,船闸的尺寸逐渐增大,混凝土裂缝问题日益突出。预防大体积混凝土产生裂缝,防止混凝土内部钢筋发生锈蚀,对保障船闸工程寿命至关重要。从船闸工程的结构特征入手,分析船闸混凝土裂缝产生的原因,从混凝土原材料、配合比、混凝土温度控制、施工工艺和构造设计等方面提出混凝土裂缝的控制措施。

摘要：为了解决重介质混凝沉淀技术中重介质微粒粒径小、密度高、流动性差、对后续工艺影响大等难点问题,通过调节重介质粉的材质与参数、设计投加与回收方式、改善沉淀池斜板清洗方案等各项技术,申请相关设备专利并提供了解决方案。结果表明,在实际运行过程中,CASS出水的水质经重介质混凝沉降后得到进一步的改善。另一方面,与传统混凝沉淀工艺的土地占地面积相比,能够节省20%以上的占地面积以及20%左右混凝剂的投加量。工艺的改进也提高了工艺运行的稳定性和重介质粉的回收率。研究从整体优化了重介质混凝沉淀工艺,有利于其在实际工程中的应用。

摘要：地质工作需要处理大量的三维空间数据,这类三维数据体可以统一到一种通用的三维数据结构——Sufer的GRID格式数据结构。在GRID格式数据基础上,建立其多种操作方法的GRID类并实现其动态链接库,进而可以方便的实现不同语言平台的动态调用。阐述了Sufer明码格网文件结构,介绍了重要属性、I/O操作、运算符重载、查询方法等属性方法的设计,分析了单点查询流程,并采用C++Builder开发工具中的DLLWizard实现了DLL的建立。在四川盆地川西坳陷海相烃源岩生烃史模拟数据处理及模拟结果分析工作中的应用验证了其快速、方便、准确的特点。

摘要：目的了解农村15岁以上女性甲流知识认知情况,分析影响知识认知的因素,为有效开展该类人群的健康教育提供方法。方法采用分层整群随机的多阶段抽样方法,采用自行设计的调查表进行资料收集,对总共54个村的896名女性居民进行调查。结果东营市女性农村居民对甲流的相关知识了解不足,总体平均得分(-x±s,4.99±4.47)分;年龄、文化程度、职业、卫生宣传教育的关注程度均对知识得分有影响。结论该群体对甲流的认知水平不高,应加强宣传教育,提高其健康意识,进而能更好地预防和应对甲流的发生。