摘要：PID控制器在智能伺服系统的设计上具有良好的应用前景。目前,神经网络PID控制器在各个控制领域中得到了成功的应用,如BP神经网络PID控制器、RBF神经网络PID控制器等。然而,这些神经网络的学习一般采用最陡梯度下降算法,算法速度太慢,导致在伺服系统中PID控制的实时性太差。本论文以无刷直流伺服马达速度控制作为研究对象,提出一种基于极速学习机(Extreme Learning Machine,ELM)的新型三层前馈神经网络PID控制器。与传统的神经网络函数逼近原理不同,只要神经元激活函数具有可微的形式,输入权值和隐藏层偏置值就能随机的设置,那么ELM神经网络输出层的权值就可以具有解析的计算式,在PID控制中具有较好的实时性。实验结果表明:此PID控制器在性能上可以达到我们所要求的控制要求,相比其他神经网络PID控制器具有更好的实时性。

摘要：分析对比不同的C-RAN移动前传网网络架构,通过分析基于单纤双向DWDM系统的前传网架构以及集中的波长管理与控制技术的优势,认为可调谐激光器光模块可以结合这些技术降低成本并在移动前传网中应用,达到简化移动前传网部署,降低建网成本以及网络运维成本的目的。

摘要：采用L9(34)正交设计进行不同氮磷钾配比施肥的盆栽试验,探讨不同氮磷钾配比施肥对大花红景天生长及产量的影响,优选N、P、K组合配比,为大花红景天人工栽培施肥提供技术依据。结果表明,不同比例的自配肥大都能提高红景天产量,促进根系粗壮,使营养器官发达,抗逆性强,药材质量优于未施肥组。在本试验条件下,以47.72g/m^2硝酸铵、25.8g/m^2硫酸钾、60.0g/m^2过磷酸钙的施肥比例效果最好。

摘要：基于人体生理溶液各参数,设计并建立了一种智能型仿生矿化仪。该仪器能模拟生物材料在体内所处的化学环境和流体力学环境,在线检测模拟体液中Ca2+、H+等离子浓度和系统温度,并自动补充含钙磷离子溶液。采用智能仿生矿化仪对模拟体液r-SBF的温度、钙离子浓度以及pH值等进行智能控制,溶液各参数实际测量值与设定值吻合较好,系统对模拟体液离子浓度、pH值和温度等参数控制可靠性好。