摘要：为了实现搅拌摩擦焊焊接过程中对搅拌工具和搅拌区域的实时温度检测,开发了一套焊接温度检测系统。系统采用无线数据传输技术,解决了位于旋转体的热电偶信号线的连接问题,通过无线供电技术实现了对测温装置的供电。详细介绍了系统研制的总体方案、硬件电路模块以及焊接温度检测软件的设计,同时分析了系统测温误差的影响因素和处理方法。通过搅拌摩擦焊实验,对研制的系统进行了工程验证,实验表明,该系统可精确测量焊接过程中搅拌工具及搅拌区域的温度,且测温范围宽、采样速度快、分辨能力高,具有较好的应用前景。

摘要：文章以某住宅小区工程为例,介绍了工程的概况和工程地基基础设计方案,分析了既有废弃人防坑道的分布情况,阐述了既有废弃人防坑道对工程基础设计的影响,提出了三种常见的废弃人防坑道的处理方案,通过比较分析,选出了本工程中对废弃人防坑道采用的处理方案。

摘要：ADAMS软件在分析机构的运动学和动力学方面有着强大的功能;针对搅拌摩擦点焊机器人的设计问题,首先建立其动力学模型,然后利用Pro/E软件建立了机器人的三维实体模型,将其导入到ADAMS中进行动力学分析,给各个关节运动副加上相应的轨迹曲线方程,使其按照指定的运动方式运动。通过仿真得到并分析了机器人各关节在运动过程中各阶段的动力学特性,为电机系统的精确选型及控制系统的设计等进一步研发搅拌摩擦点焊机器人设备提供了可靠有力的依据,对于保证其机械系统的性能以及提高其可靠性等具有十分重要的意义。

摘要：早在二十世纪七十年代，西北大学社会学系的研究生就向我们提出了这样的问题：他们如何开展具有社会价值的课题研究，才能确保研究成果永远不被反对者恶意使用的同时，能够对积极的社会力量施以良好的目的，而且，这些研究又绝对不会伤害那些他们认为不应该伤害的人。也就是说，在某些方面。

摘要：朝鲜战争已经过去50多年了,世界各国对其众说纷纭。新中国成立不久就介入这样一场号称"世界大战"的战争,并取得了最后的胜利,引起了各国军界的关注,并成为世界军事强国的"教科书",堪称战争史上的奇迹。特别是毛泽东在朝鲜战争中运筹帷幄、决胜千里的指挥艺术更是各国军事关注的焦点。本文就是美陆军第一空降师前任师长拉塞尔·D·霍华德上校著述的一篇代表作,文中记述了毛泽东在朝鲜战争中从做出决策到指挥作战的高超的指挥艺术和非凡的战略远见。现编译此文,并不表示赞成其中的某些观点,只想用辩证的眼光重温那段光辉的历程。

摘要：为了探讨不同添加剂和混合比对象草和甘蔗梢混合青贮发酵品质的影响,试验采用两因素试验设计,将象草和甘蔗梢按鲜重比为100∶0、75∶25、50∶50、25∶75和0∶100混合,并分别进行添加乳酸菌(LAB)和甲酸(FA)及无添加(C,对照)处理,每个处理5个重复,采用小规模发酵法,在室温避光条件下发酵30 d后测定混合青贮的发酵品质和营养成分。结果表明:不同混合比例及不同添加剂处理pH值、乳酸、乙酸、氨态氮(NH_(3)-N)、干物质、粗蛋白和有机物含量表现出显著或极显著的交互作用(P<0.05或P<0.01)。与象草单一青贮相比,混合青贮的pH值、乙酸、丁酸、NH_(3)-N和粗蛋白含量均显著降低(P<0.05),干物质和有机物含量均显著增加(P<0.05),在象草和甘蔗梢混合比例为25∶75时pH值、NH_(3)-N含量较低,乳酸、有机物含量较高;在不同添加剂处理方面,与无添加处理相比,FA处理的pH值、乳酸、乙酸和NH_(3)-N含量均显著降低(P<0.05),粗蛋白和有机物含量均显著提高(P<0.05)。说明象草和甘蔗梢在混合比例为25∶75及添加甲酸时青贮的发酵品质最优。

摘要：在分析感应电机效率优化控制策略的基础上,提出了一种兼顾感应电机动、稳态效率和转矩快速响应的控制策略。首先,设计了一种适用于感应电机效率优化控制的基于自抗扰控制器(ADRC)的解耦控制方案,为了提高轻载时效率优化运行时的转矩动态响应的快速性,设计了一种去掉跟踪微分器(TD),并且采用线性函数的ADRC。然后,为获得ADRC最佳参数,引入了具有全局快速搜索能力的变尺度混沌优化参数的方案。仿真结果表明,与PI控制器相比,该控制方案不仅能提高轻载时电动机的动、稳态运行效率,而且具有良好的转矩响应效果,并且对外部扰动具有较好的鲁棒性和适应能力。

摘要：适用主题:转换角度;语言的艺术;为他人着想;改变观念……我头一次了解到问'如何'比问'为何'好,是在做田野研究时。当我采访路人,问他们为什么要做某件事时,不可避免地会引起他们的防御性反应。我问某人为什么要做这件事,比如'你为什么会当医生''为什么你选择在这所学校教书',受访者会认为我是在寻找某种正当性,他们得为我所调查的行为找到又好又充分的理由。

摘要：现代戏剧对于莎士比亚的理解阐释和舞台呈现方式,正印合了歌德曾经对莎士比亚所有过的评介——“说不尽”。如何使莎士比亚内涵丰厚的剧作在舞台上更为现代化、民族化、大众化,已越来越成为各国戏剧家们共同感兴趣。并且尽心探讨尝试的问题。在中国首届莎士比亚戏剧节中,曾出现过京剧《奥赛罗》、越剧《第十二夜》、黄梅戏《无事生非》、昆剧《血手记》(《麦克白斯》)等,引起了不小的反响。而在美国的戏剧舞台上,莎士比亚的戏更是千姿百态,

摘要：对搅拌摩擦点焊机器人建立了三维模型,在对其关键部件模型简化后,通过工程分析软件ANSYS进行了网格划分、模态分析和静力分析,得到了各部件的固有频率、振型及应力、变形分布等情况,分析结果为进一步的优化设计提供了理论依据。