摘要：第一次由中央人民广播电台录制的黄梅戏立体声广播剧是《春风暖融融》、《一百个称心》,于一九八三年十一月录制,作者魏启平。

摘要：针对伺服系统由于受非线性摩擦力的影响而产生的"爬行"和"平顶"现象,提出了模糊趋近律方法,设计了基于T-S模糊模型趋近律的滑模控制器,并进行了实验和仿真研究.实验和仿真结果表明:所设计的控制器能有效地消除低速"爬行"和"平顶"现象,提高伺服系统的跟踪精度;同时该控制器能显著降低常规趋近律滑模控制器的抖振问题,改善控制品质.该控制器适用于控制品质要求高的伺服系统.

摘要：针对永磁直线同步电动机位置伺服系统,提出磁场定向矢量控制下的三环直线伺服控制结构,实现参考位置信号的跟踪控制。详细分析了位置调节器、速度调节器、电流调节器、坐标变换器及电压空间矢量脉宽调制器的结构及数学模型。完成直线伺服系统控制电路、功率驱动主电路、检测电路、人机界面、辅助电源电路的硬件设计及相关软件设计。实验结果表明,该直线伺服系统具有良好的位置跟踪性能。

摘要：中国是一个地大物博、民族众多、历史悠久、文化灿烂的国家.在漫长的岁月中,各族人民在创造物质财富的同时,也创造了一座绚丽多彩的艺术宝库.戏曲,就是这座宝库中的一朵珍贵的奇葩.新华社香港分社,为了向港、澳、台同胞介绍祖国传统的地方戏曲,加强港、澳、台地区与内地的文化艺术交流,由香港联艺娱乐有限公司于1986年8月28日至11月25日在香港新光戏院首次举办了“中国地方戏曲展”,先后安排了全国八省市和文化部直属九个剧团到港演出,其中有“河北省河北梆子剧院、广东省佛山粤剧团、安徽省安庆市黄梅戏剧院、湖南省湘剧院、辽宁省青少年京剧团。

摘要：针对钕铁硼永磁体在加工制作微型结构时成型困难且易脆的问题,采用磁流变液作为微型磁控机器人的驱动材料,设计一种用于人体胃部靶向送药的球形磁控机器人。根据磁流变液的流变机理,分析磁性颗粒在磁场中的力学关系,建立球形磁控机器人的动力学模型并进行仿真分析。搭建机器人运动图像获取系统,并利用霍夫变换圆检测算法计算该机器人的位移。最后,制作机器人样机并在具有空间磁场的实验平台中进行运动测试。结果表明,基于磁流变液的球形磁控机器人易于控制并且运动稳定、可靠。

摘要：曾兰(1876—1917年),字仲殊,号香祖,四川华阳人。夫君吴虞,五四前后,积极撰文反孔非儒,被誉为“成都言新学之最先者”,“四川省只手打孔家店的老英雄”,名噪一时。不过,倘排除名流内助的因素,仅就曾兰其人其事,特别是其书法艺术以及有关妇女解放运动的实践与主张而论,其也无愧蜀中才女的美誉。

摘要：为了解决电压型PWM整流器直接功率控制系统主电路参数设计问题,根据整流器在dq两相同步旋转坐标系中的数学模型建立了其功率控制数学模型.基于功率控制数学模型,结合整流器直接功率控制系统的特点,推得交流侧电感是由功率、功率滞环比较器环宽及开关平均频率决定的;直流侧直流电压是由交流电压、电感及负载决定的;突加负载时直流侧电容是由直流电压波动、功率、电感及负载决定的.根据上述影响主电路参数的诸多因素,提出交流侧电感、直流侧电压及直流侧电容的设计方法.计算机仿真和实验证明了本文提出的设计方法是可行的.

摘要：本文利用半导体激光器的热阻模型，研究分析了密集波分复用系统中光源的波长控制技术。利用本文的理论指导设计的特定波长的光源已经应用于武汉邮电科学研究院研制的济南—青岛８×２．５Ｇｂｉｔ／ｓ密集波分复用实验工程。

摘要：采用自蔓延燃烧法制备CuCr2O4,以硝酸铜、硝酸铬为原料,添加柠檬酸、尿素和PEG200配制混合溶液,借助自主设计的自蔓延燃烧合成炉实现了浓缩溶液的连续自蔓延燃烧。通过调整PEG200加入量,获得了高度蓬松的无定型态燃烧产物。对燃烧产物进行煅烧处理,研究了煅烧温度、升温速率、保温时间等工艺参数对样品物相组成和微观形貌影响。经15℃/min升温至950℃保温0.5~1.0 h煅烧处理,燃烧产物转化为晶体结构完整、粒径分布在亚微米范围的CuCr2O4亚微米晶,所得CuCr2O4粉体特别适合作为铜铬黑颜料推广应用。

摘要：PID控制器在智能伺服系统的设计上具有良好的应用前景。目前,神经网络PID控制器在各个控制领域中得到了成功的应用,如BP神经网络PID控制器、RBF神经网络PID控制器等。然而,这些神经网络的学习一般采用最陡梯度下降算法,算法速度太慢,导致在伺服系统中PID控制的实时性太差。本论文以无刷直流伺服马达速度控制作为研究对象,提出一种基于极速学习机(Extreme Learning Machine,ELM)的新型三层前馈神经网络PID控制器。与传统的神经网络函数逼近原理不同,只要神经元激活函数具有可微的形式,输入权值和隐藏层偏置值就能随机的设置,那么ELM神经网络输出层的权值就可以具有解析的计算式,在PID控制中具有较好的实时性。实验结果表明:此PID控制器在性能上可以达到我们所要求的控制要求,相比其他神经网络PID控制器具有更好的实时性。