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检索条件"作者=华攸水"

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金属壁面焊缝表面缺陷检测爬行机器人系统: 收藏
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引用; 《自动化与信息工程》2023年第2期44卷 22-26页; 作者：罗健华攸水张浩曹立超蒋晓明广东工业大学机电工程学院广东广州510006 广东省科学院智能制造研究所广东广州510070; 针对目前金属壁面焊缝表面缺陷检测主要由人工完成,检测结果依赖检测人员的工作经验,且高空壁面作业较危险的情况,设计一款轮式磁吸附爬行机器人系统。该系统的轮式磁吸附爬行机器人可在金属壁面运动,利用YOLOv5目标检测框架训练神经网...; 针对目前金属壁面焊缝表面缺陷检测主要由人工完成,检测结果依赖检测人员的工作经验,且高空壁面作业较危险的情况,设计一款轮式磁吸附爬行机器人系统。该系统的轮式磁吸附爬行机器人可在金属壁面运动,利用YOLOv5目标检测框架训练神经网络分类模型,并将焊缝表面缺陷分类模型搭载于人机交互端软件,实现金属壁面焊缝表面缺陷的实时检测。; 来源：详细信息评论

9自由度爬行焊接机器人控制系统: 收藏
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引用; 《自动化与信息工程》2022年第5期43卷 8-12页; 作者：华攸水张浩罗健吴华昶蒋晓明广东工业大学机电工程学院广东广州510006 广东省科学院智能制造研究所广东广州510070; 为解决大型曲面焊接作业场景中自动化焊接程度低,以及现有爬行焊接机器人自由度低导致的灵活性差等问题,设计一款9自由度爬行焊接机器人控制系统。首先,介绍9自由度爬行焊接机器人控制系统组成、系统框架和软硬件功能;然后,通过曲线焊...; 为解决大型曲面焊接作业场景中自动化焊接程度低,以及现有爬行焊接机器人自由度低导致的灵活性差等问题,设计一款9自由度爬行焊接机器人控制系统。首先,介绍9自由度爬行焊接机器人控制系统组成、系统框架和软硬件功能;然后,通过曲线焊缝跟踪实验和爬行焊接实验,证明该机器人控制系统具备立面焊接的作业能力以及曲线焊接的适应能力。; 来源：详细信息评论

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