摘要：随着新型电力系统的建设,电网的“双高”将显著影响电力系统的运行与稳定特性。因此提出了一种光伏并网稳控系统的标准化设计方案,包括组网通信架构、软硬件功能配置、出口方式设计和协调配合方法等,解决了目前光伏稳控出口仅能在“全站整切”或“全站整调”中人为二选一的局限性。该方案已成功应用于南方电网首个水光互补项目,RTDS仿真试验结果表明,所设计的稳控系统实现了功率快速精细化调节,通信延时短,通信组网可靠性高,能够适应实际电网的各种稳定性需求。

摘要：采用正交试验设计对滚筒干燥叶丝工艺参数进行优化,并通过双变量相关分析筛选试验指标,应用直观分析和方差分析对干燥后叶丝的感官质量和化学特性变化进行了分析讨论.结果表明:各因素变化对试验样品的感官质量和各类香味成分的影响主次顺序较一致,热风风门开度影响最大,其次是热风温度和滚筒转速;在试验范围内,方差分析表明热风风门开度对各类主要香味成分有一定的影响,但各因素对试验结果的影响均未达到显著水平,反映出滚筒干燥叶丝过程的质量控制水平相对偏低;优化后较佳的工艺参数为热风风门开度30%、热风温度130℃、滚筒转速14r/min,经验证,参数优化后样品的感官质量提高了1.55分.

摘要：目的探讨团体辅导对改善大学生学业情绪、提升核心自我评价的有效性和可行性。方法以团体辅导的形式对9名大学生进行为期6周的干预辅导,干预前后分别对实验组和对照组进行大学生一般学业情绪问卷、核心自我评价量表(CSES)测查。并通过团体满意度问卷判断团体辅导的效果。结果经过6次团体辅导后,实验组成员负性情绪分数有所降低,放松、兴趣两积极情绪差异显著(t=-2.421,-3.092;P<0.05);干预后,实验组与对照组在厌学、愉快两个分测验上差异显著(t=-2.58,2.52;P<0.05)。结论团体辅导对于改善大学生学业情绪、提升核心自我评价在一定程度上是有效的,同时方法是可行的。

摘要：在高压线路拆装螺栓时,螺母可能会随螺栓同步转动,很难保证工作的准确性。而且目前的工装只适用于一种规格的螺栓尺寸。以高压输电线路电力金具引流板螺栓为作业对象和任务进行了分析,研究提出了一种红外传感器检测电力金具螺母松动时可以到达指定位置并进行电力金具引流板螺栓紧固的机器人,所研制的电力金具螺栓紧固机器人主要由移动升降平台、机械臂、螺栓紧固工装组成。研究了螺栓拧紧工装的机械结构和万能套筒,分析了工装的性能以及万能套筒静应力学。通过试验和模拟现场验证了所提出的构型方案的正确性和有效性,能够为机器人系统拧紧螺栓提供帮助,并为后续的视觉方案提供设计思路。本设计的拧紧工装提高了在视觉识别过程中的容错率,解决了螺栓旋转螺母跟着转动的问题。

摘要：本文主要介绍了昆明市卫星定位综合服务系统(KMCORS)整合和升级建设的背景、设计思路、建设内容和建设成效。项目对已有的两套CORS系统进行整合和升级,建设覆盖昆明全市域的基准站网,融合多个品牌接收机观测数据,实现多部门基准站观测数据的共享。KMCORS整合及升级后,全面支持北斗卫星导航系统,覆盖范围更广、精度更高,面向社会公众可实现线上一站式的管理和服务。同时,构建第一个城市连续运行参考站系统(CORS)监测运行体系,实现对CORS运行状态的全天候监测。项目的建设方法和过程,可为其他城市CORS升级改造提供参考。

摘要：分析了长江河道堤防道路限行设施现状,针对其维修养护及防汛抢险专用机械设备通行不便、智慧化程度不高等方面的问题,通过技术调研以及查阅文献,设计出了一种新型限宽墩及其组件,并介绍了基于该新型限宽组件的智慧限行技术的实现方法。该新型堤防道路限行技术智慧化水平较高,能够满足现有管理要求。

摘要：针对装车臂对接依赖人工推动,操作困难,工作效率低等问题,设计研究一种基于机器视觉的LNG陆用装车臂自动对接系统,包括在划定停车区域内自动对接的目标检测定位及控制方法,实现无人状态下的智能对接。通过伺服电机位置环控制关节角度并记录旋转位置;基于几何投影法及装车臂结构特性简化运动学算法,提高计算效率,并通过D-H方法建立运动学模型,计算运动范围并对几何投影法验证;基于深度学习及图像处理算法实现目标检测;依据相机标定获得的相机内参、多点深度信息及目标检测结果,通过单目定位原理实现三维视觉,最终实现自动对接。对车辆停靠区域内的法兰进行试验,结果显示,系统对接成功率达99%,且相对手动对接时间缩短40%。装车臂自动对接系统可有效应用于LNG接收站的装卸车工作,对实现自动化对接有一定的参考价值。

摘要：该文将射频前端发射部分和后端接收部分连通,构成射频收发系统,用ADS软件在射频段设计了完整的模拟和数字两种通信系统,分析了射频通信系统的时域波形、收发系统增益、眼图、灵敏度及线性度等性能参数,对眼图进行了优化,讨论了通信系统在射频段与普通频段的异同。同时,结合硬件测试数据,将仿真结果加入到实际教学环节,讨论了射频通信系统中的各个影响因素,在提高实验教学质量的同时,探索了实际无线环境对射频系统通信质量的具体要求。

摘要：[目的]研究烘丝工序在来料水分波动较大的情况下不同水分调控模式烘后叶丝香味成分含量的差异性及变化趋势。[方法]分别针对来料水分偏高和水分偏低的情况采用对比论证法分析比较了容积比调控模式和筒壁温度调控模式下烘后烟丝的挥发性有机酸和关键致香物质含量的差异,并通过感官评吸对检测结果进行了验证。[结果]2种调控模式均能保证烘后物料含水率符合设计要求,采用筒内容积比的调控模式,烘后烟丝挥发性有机酸和关键致香物质的含量均高于采用筒壁温度的调控模式;针对挥发性有机酸,筒内容积比调控模式下叶丝中的异戊酸、2-甲基丁酸、苯甲酸和苯乙酸的含量明显高于采用筒壁温度调控模式;针对关键致香物质,筒内容积比调控模式下叶丝中的茄酮、巨豆三烯酮B、巨豆三烯酮D和金合欢基丙酮A的含量明显高于采用筒壁温度调控模式。[结论]研究可为制丝工艺选择合适的对致香成分和感官质量影响最小的控制模式提供依据。

摘要：服务机器人、安防侦察车等设备移动范围大、作业空间复杂,易受撞击、堵转或外力冲击等导致过载,从而造成驱动系统齿轮折断和支撑轴弯曲,极大地限制了微小型伺服驱动系统的应用。针对该问题,提出了一种微小型减速器离合保护结构;结合有限元思想,准确地设计了离合弹簧及其保护阈值,并通过离合性能试验进行了验证。结果表明,设计的微小型减速器在过载情况下可以准确地实现离合功能;且实测的离合保护阈值与设计期望值较为吻合,可以限制齿轮承载的最大阈值,使微小型减速器的齿轮工作于设计负载范围内,提高了微小型减速器的工作可靠性。