摘要：水下高速航行体由于空泡特性导致其数学模型存在强非线性和强不确定性,经典控制方法如线性二次型调节控制(linear quadratic regulator, LQR)、切换控制等很难实现有效控制。针对水下高速航行体模型难以准确解耦或线性化处理;经典控制方法难以充分考虑水下环境复杂多变性以及在应对扰动时控制器可能会出现过饱和现象的问题,采用智能控制中的强化学习算法,使用在不基于准确模型的条件下与环境不断探索与交互得到控制策略的策略,完成了深度确定性策略梯度(deep deterministic policy gradient,DDPG)智能体控制器的设计。实验结果证明,设计的控制器能够保证水下高速航行体纵向运动的稳定控制,在执行器不超过饱和范围内能够应对扰动并完成下潜控制任务,具有较强的鲁棒性和更好的适应性。

摘要：基于区域旅游规划理论,提出旅游业态创新景区建设规划研究,建立“低密度+高质量”旅游业态、经济发展模式、游客行为、行业发展模式与休闲度假景区建设关系的假设模型。通过调研访谈、问卷调查收集数据,以及案例结合结构方程模型进行假设检验与分析,提出“低密度+高质量”旅游建设高质量景区的规划和设计策略,为旅游景区高质量发展提供参考。研究表明:“低密度+高质量”旅游业态对经济发展模式、游客行为和休闲度假景区建设均具有显著的直接正向作用;游客行为对行业发展模式与休闲度假景区具有显著的直接正向作用;行业发展模式对休闲度假景区建设具有显著的直接正向作用,经济发展模式对行业发展模式具有显著的直接正向作用,“低密度+高质量”旅游业态分别通过游客行为、行业发展模式和经济发展模式间接作用于休闲度假景区的建设过程。旅游企业、当地居民、来访游客及政策监督保障为重要影响因子。在通过建设“低密度+高质量”旅游导向型休闲度假景区推动旅游行业经济发展中,重点关注游客动机与旅游项目创新。

摘要：本实验旨在运用超微量胚胎DNA模板扩增SRY基因鉴定绵羊早期胚胎性别PCR体系和方法优化。根据绵羊Y染色体性别决定SRY基因的723 bp的保守序列设计引物,析因法建立巢式PCR体系,联合扩增SRY和GAPDH基因,经绵羊静脉血液和胚胎超微量DNA样本调整测试灵敏度后,切割40枚绵羊桑椹胚的少量胚细胞进行性别鉴定,并对PCR产物进行测序对比。结果显示:通过2%的琼脂糖电泳检测,除363 bp的GAPDH基因扩增条带公母羊皆出现外,只有公羊出现209 bp的雄性特异扩增条带。本实验建立的绵羊早期胚胎性别鉴定方法体系灵敏度可以达到约10 pg(3~4个细胞),对胚胎进行性别鉴定的准确率为100%。

摘要：通过对一种可精确控制压缩率的三维多分等级树(3D SPIHT)编码算法的分析,为提高编码速度,改进了3D SPIHT的算法结构,简化了动态分配内存的链表结构,采用位图映射的方式固定分配内存,可减少内存86.6%,无需进行硬件难以实现的链表操作.变三维地址为线性地址,并在预处理时建立子代最大值映射表,减少了零树判断的时间.实验结果证明,与原算法相比,当压缩比小于26.7时,优化后算法的速度提高了10倍以上,为进一步的VLSI设计奠定了基础.

摘要：研究旨在提出深海多金属结核生长的数值模拟方法,以获取典型的结核宏观形貌,为后续结核输运过程的冲击碎裂仿真提供几何模型。根据已有的深海多金属结核采样研究结果,假定矿物沉积速率满足正态分布。将多阶段时变随机沉积模型嵌入ABAQUS UMESHMOTION子程序中,通过控制网格节点移动实现了结核多阶段随机生长模拟,给出了结核不同生长阶段的外形及截面特性模拟结果。分析了鱼骨、鲨鱼牙齿、板岩、鹅卵石等典型不同核心物质及矿物沉积速率变异性对结核生长过程的影响,确定了核心物质在海床淤泥中埋置深度对结核生长形态的影响。研究表明:基于网格节点移动的结核生长模拟技术可有效处理结核几何拓扑变化较小的生长过程,核心物质的初始形状及其在海床上的埋置深度是影响结核形貌的主要原因,而矿物沉积速率的变异性则主要影响结核表面的光滑度。

摘要：目前催化剂是制约燃料电池走向市场的关键,限制了燃料电池发展及大规模商业应用,寻求能够同时降低催化剂成本和提高催化剂性能的有效方法十分迫切。具有核壳结构的Pt-M催化剂不仅可以降低贵金属铂的用量,而且能显著提高催化活性。本文总结了近20年来核壳型Pt-M催化剂的主要制备方法,包括晶种法、去合金法、电化学沉积法等;重点分析非贵金属-铂核壳结构(M@Pt,M=Ni、Co、Cu、Fe等)的制备途径,总结了每种方法的特点。另外,还讨论了核壳结构在纳米层次上的精细控制和设计方案,这有助于理解核壳结构对电化学催化动力学的作用规律,更好地设计开发新型催化剂。

摘要：利用文献计量学方法,以中国知网、SCI和国家知识产权局数据库为基础,通过对乙烯-乙酸乙烯酯共聚物(EVA)阻燃领域1990-2020年国内外公开出版的学术论文和专利技术进行检索,分析EVA阻燃技术的发展现状,揭示其文献增长、研究主题等特征,并尝试通过热点关键词分析不同共混体系和阻燃体系的论文数据,对研究热点进行总结。结果表明:2004年以前,国内外对EVA阻燃方向的研究关注有限;2004年以后,国内相关学术论文及专利申请的数量明显上升,与国外EVA阻燃方向的研究开发具有相同趋势。总体来看,目前,EVA阻燃体系仍然以无机填充型阻燃剂为主,而高效的阻燃协效体系设计、纳米阻燃剂应用技术的开发是未来的发展趋势。

摘要：海外油田单井产量高、气油比大,使得国内已成熟使用的站外计量技术不能满足其大规模快速上产的要求。本文针对中东地区社会局势动荡、工业及人力资源依托差等地缘政治特点,对选井系统、计量系统和控制系统分别进行研究优化,提出一种自动化程度高、无人值守的适用于海外油田的连续自动选井计量装置,其主要由自动选井系统、连续计量系统和RTU控制系统组成,具有单井产能计量范围广、自动化程度高、倒井时间短、计量精度高等优点。本连续自动计量系统已在中东地区某油田计量站成功应用,并取得了良好效果,其广泛推广将有助于全面实现未来油田生产的数字化和自动化目标。

摘要：为了设计发光效率高,空穴传输能力好,同时电子和空穴传输平衡性好的蓝光材料,用吡咯、噻吩、呋喃、咪唑、噁唑代替烯醇式氧化荧光素中苯并噻唑部分的噻唑环,设计了一系列氧化荧光素相似物。用密度泛函理论和含时密度泛函理论方法对这些化合物进行了一系列光电性质的研究。计算结果表明,吡咯、噻吩、呋喃和咪唑基团的引入改善了这类物质的空穴传输能力。通过比较空穴和电子重组能发现,这些化合物的空穴和电子注入的平衡性很好。烯醇式吡咯基氧化荧光素(EIN)、烯醇式噻吩基氧化荧光素(ETH)、烯醇式呋喃基氧化荧光素(EFU)、烯醇式咪唑基氧化荧光素(EIM)、烯醇式噁唑基氧化荧光素(EOX)均可作为蓝光材料。