摘要：为提高双电机后驱车辆的侧向稳定性、解决传统一阶滑模控制在车辆稳定性控制中出现的抖振问题,本研究设计了基于二阶滑模算法的双电机后驱车辆差速系统并进行了仿真。首先,建立了车辆2自由度线性模型和7自由度整车模型。在模型基础上,设计了一个两层控制器。其中,上层控制器用以求得总的修正力矩,下层控制器对总力矩进行分配。在上层控制器中,基于滑模控制理论建立了二阶滑模控制器。在下层控制器中,设计了一种利用车轮垂向载荷分配修正力矩的分配方法。最后,利用计算机软件Carsim和Simulink进行联合仿真测试。结果表明,设计的差速系统可以明显提升双电机电子差速车辆的侧向稳定性,并能有效抑制滑模算法的抖振。

摘要：针对半主动悬架系统的多目标控制问题提出了粒子群优化的滑模变结构控制算法,该多目标控制算法充分考虑了路面支撑性、乘坐舒适性和悬架支撑能力三者之间的耦合问题,在保证悬架支撑能力的前提下,有效改善了半主动悬架系统的路面支撑性和乘坐舒适性,显著提高了车辆的垂向性能。为了验证所提出粒子群优化的滑模变结构控制算法在半主动悬架系统控制上的实际应用可行性,在四分之一车辆悬架系统试验台上进行了硬件在环测试实验,实验结果表明车辆的垂向性能整体得到了有效提升。