摘要：现有的目标跟踪算法大多采用传统的手工特征或神经网络的某一层特征描述目标的外观,不利于跟踪,文中提出一种基于多层深度特征的自适应更新目标跟踪算法。采用经过预训练的深层卷积神经网络分别提取低层和高层信息用以描述目标的空间特征和语义特征,通过对两层特征信息的学习得到两个滤波模板,对应求得两个滤波响应,这两个滤波响应以不同的权重决定最后的跟踪结果。算法中还设计了对目标外观模型和滤波模板的自适应更新方案,能更好地适应目标的外观变化以及遮挡问题。采用多层深度特征描述目标外观,并且利用提取的特征训练两个滤波模板,求滤波响应时采用核相关的方法,增强了跟踪结果的准确性并加快了跟踪的速度。实验结果表明,所提算法与现有跟踪算法相比,可以更好地应对多种挑战因素,跟踪速度也完全能满足实时跟踪任务的需求。

摘要：为进一步提高统一潮流控制器(unified power flow controller,UPFC)的输电能力与稳定性,需要优化其控制器结构。提出利用人工鱼群算法(artificial fish swarm algorithm,AFSA)优化模糊PI控制器的量化因子和比例因子,进而优化隶属函数及模糊控制规则。在PSCAD/EMTDC单机无穷大仿真系统中,模拟了输电系统稳态和三相短路暂态2种情况,分别采用常规PI控制、传统模糊PI控制、遗传算法PI控制及ASFA模糊PI控制4种方法对UPFC进行了仿真。结果表明:采用ASFA模糊PI控制的UPFC控制效果最优,迭代次数少、收敛速度快、超调小、系统调节响应速度快、稳定性高。

摘要：模态是导弹整体以及各舱段在设计时需要考虑的重要指标.舵机作为导弹的执行机构,其传动系统模态直接影响导弹的动态特性指标.间隙是影响传动系统模态的主要因素之一,研究间隙对传动系统结构模态的影响,能够为舵机结构设计提供重要依据.本文选取电动舵机执行机构为研究对象,建立其动力学模型,利用机械系统动力学分析软件ADAMS,研究舵机传动系统中间隙因素对舵机传动系统模态的影响,得出随着间隙值的增大,一、二阶模态存在最大值,三阶模态存在最小值,前两种振型的差值存在最小值的结论.

摘要：针对机器人关节轻量化、柔顺化的要求,研究了提高转矩密度的无框永磁力矩电机。首先设计了一台无框永磁同步电机,转子结构分别采用表贴式磁钢和Halbach结构,对表贴式磁钢的圆弧形状进行参数化仿真以减小电机齿槽转矩。其次建立了Halbach多极环的无槽定子解析模型,并用有限元验证了解析法的正确性。最后分别从转子磁轭厚度、气隙磁密、T-I曲线三方面比较两种转子结构的电机性能。样机实验结果证明与传统表贴式磁钢相比,采用Halbach结构多极环在额定0.5Nm时,转矩常数比表贴式大7.6%,在过载1.4Nm时,转矩常数比表贴式大21.6%。

摘要：目的:探讨杜氏盐藻S腺苷高半胱氨酸水解酶(SAHase)基因在鞭毛再生中的作用。方法:通过设计简并引物及RACE法克隆了杜氏盐藻SAHase基因全长,使用pH休克法对杜氏盐藻进行鞭毛去除及再生,通过实时荧光定量PCR研究在转录水平上SAHase基因的变化。结果:所克隆的杜氏盐藻SAHase基因cDNA全长1926bp,包含ORF1458bp、3’UTR61bp和5’UTR407bp。实时荧光定量PCR结果显示,在鞭毛再生的过程中,SAHasemRNA转录量升高,其水平在3h时达到了未处理组的3倍左右。结论:杜氏盐藻的SAHase基因与鞭毛再生有关。

摘要：针对路面车道线的磨损现象,提出了一种精确的车道线检测方法,以解决磨损车道线的检测定位问题。通过把Hough投票看作是一个统计变量,计算统计均值和统计方差,基于统计特征计算车道线的距离、方向。此外,直接在灰度或二值图像上进行处理,避免了边缘检测过程。实验表明,当车道线磨损严重时,该方法也能准确地检测出车道线。

摘要：目前,基于我国碳中和、碳达峰的战略时代背景下,我国对生态文明建设,可持续发展变得越来越重视,为实现“绿色发展”的目标,要针对岩石边坡裸露,水土流失严重,植物难以存活,生态环境被破坏难以恢复问题做出行动,滇西北高寒地区岩质边坡生态护坡技术将复合基质喷播护坡技术模式、客土喷播护坡技术模式、厚层生态基材喷播护坡技术模式、植物种子层喷播技术模式相结合,形成独特的生态护坡技术模式,加快植被生态恢复和进程,推动可持续发展。

摘要：为提高新筛选的罗伊氏乳杆菌LTR1318冷冻干燥过程中的抗冻性能,通过单因素试验先筛选出影响乳酸菌冻干存活率的4个主要因素:脱脂乳、谷氨酸、低聚果糖和山梨糖醇。再利用Box-Behnken试验设计不同保护剂组合下的菌株冻干存活率为训练集和测试集,构建径向基函数人工神经网络模型,模型拟合度可达0.9844。结合遗传算法对神经网络的拟合结果进行50次迭代寻优后,得到的最佳保护剂配方为脱脂乳10.90%、谷氨酸1.20%、低聚果糖1.30%和山梨糖醇0.80%。验证此条件下的冻干存活率为(95.74±5.07)%。经过人工神经网络结合遗传算法优化保护剂组合的策略,菌株在冻干过程中的乳酸脱氢酶和β-半乳糖苷酶的酶活力分别提高了53.19%和3.53倍,是正常培养条件下酶活力的78.25%和86.43%。此外,冷休克蛋白基因的相对表达量小幅上调8.29%。通过采取上述策略,本研究探索出一种新型益生菌的冻干工艺,为乳酸菌冻干制剂的制备和真空冷冻干燥技术的进一步应用提供参考和指导。

摘要：利用超星泛雅平台的优点,结合对分课堂的特点,对大学物理教学进行研究,为大学物理教学改革提供新方法。本文以大学物理教学为例,分析大学物理对分课堂的前提基础及准备,依托超星泛雅平台,具体探讨大学物理对分课堂教学的设计和具体实施,归纳基于超星泛雅平台大学物理对分课堂教学成效,为高校教学改革提供一种参考。