摘要：安全稳定控制系统是电网安全稳定运行的重要保证,调制功能是直流输电系统参与电网稳定控制的一种重要措施。结合天广直流安稳策略改造,开展了RTDS仿真试验,针对试验中暴露的稳控系统处理连续调制命令的缺陷以及与极控系统时序配合的缺陷,详细分析了马窝换流站稳控装置的处理方式以及直流极控回降直流功率的控制特性,提出了稳控系统与极控系统控制时序配合优化方法。利用安稳控制系统试验平台对优化方法进行了仿真试验,试验结果表明了方法的有效性。该方法对于同类技术路线的直流工程的稳控方案设计及工程实施也具有重要的借鉴意义。

摘要：针对传统刚性机器人关节在安全性和适应性方面明显不足等问题,基于磁流变技术提出了一种新型机器人柔顺关节原理,在传统的机器人关节刚性结构内部嵌入了磁流变传动机构,使其成为一种兼具刚性和柔性的关节结构。利用电磁仿真软件Ansoft Maxwell建立了磁流变液柔顺关节的仿真模型,进行了参数化设计。建立了柔顺关节可变刚度模型以及传递转角的运动学模型,并利用Matlab对理论模型进行了验证。仿真结果表明,关节输出转矩随着线圈电流的增大而近似线性增大;在相同时间内,当输入电流越大,转动角度越大,而且当工作时间增加后,转动角度的增幅增大。

摘要：目的探讨临床药师在参与会诊万古霉素治疗中的工作模式,推动万古霉素个体化治疗。方法通过临床药师在万古霉素治疗案例会诊中发现的问题,调整优化给药方案,评估疗效,总结经验。结果临床药师结合患者个体情况协助临床设计万古霉素个体化给药方案,减少不良反应,提高药物治疗疗效。结论临床药师通过会诊参与万古霉素个体化治疗方案的制定,使万古霉素临床应用更加合理。

摘要：叶绿体DNA(Chloroplast DNA,cpDNA)中的反向重复序列中的非编码区对于陆生植物的进化研究非常有指导意义,被越来越广泛的应用在不同的分类阶元的系统研究中。该研究在叶绿体rRNAITS序列的保守区设计引物,PCR扩增得到450bp左右的叶绿体rRNA从4.5S到5S的片段,扩增产物直接测序,进而依据叶绿体rRNAITS基因序列分析了兰科植物(Orchidaceae)的33个品种材料(12个兰属品种,14个兜兰属品种,7个石斛属品种)间的亲缘关系。通过最简约性分析产生的叶绿体rRNAITS系统树表明,石斛属和兜兰属为两个自然类群,兰属可能为一多源组。兰属的碧玉兰位于系统树的基部,构成其余各种的姐妹支。兜兰属的白花兜兰、麻栗坡兜兰独立于属内其他种而自成一支。由于兰科植物叶绿体rRNAITS序列变异率较低,最简约分析产生的分支得不到Bootstrap分析的高度支持,各亚属之间的关系也不明确。对兰科植物系统发育关系的研究尚需要更多的证据。

摘要：首先提出问题并对拦阻射击进行定义 ,然后建立了本软件所需的数学模型 ,并对模块及工作平台进行了设计。

摘要：职业院校是教育体系的重要组成部分,肩负着为新时代经济社会发展培养和输送“大国工匠”的重任。构建智能化工匠人才考核评价平台,这对于全面推动高职院校工匠人才培养具有重要的意义和价值。通过围绕高职院校智能化工匠人才成长考核评价平台的系统设计、安全设计,提出技术可行、面向实际需要的设计方案,以供借鉴。

摘要：在阻尼模态分析理论的基础上,采用了有限元分析软件ANSYS8.0参数化建模和优化设计模块进行计算,与实验相结合对主轴结合部参数进行识别,达到了满意的效果.并利用了其识别的结果,进行主轴的动态特性分析,利用动态分析结果来指导以后主轴部件的主轴设计.

摘要：针对国内带ＧＰＩＢ接口仪器较少，不便于组建总线式自动测试系统的现状，利用８０Ｃ３２，ＰＳＤ３１１等单片机系统，设计了一种ＧＰＩＢ与ＲＳ２３２／４８５和并行口之间的转换器，使之能够将带ＲＳ２３２／４８５和并行口的仪器接入ＧＰＩＢ总线系统．实践结果表明：该转换器结构简单，功能完善，操作方便．

摘要：针对深海采矿中海底集矿车采集路径问题,在两种已有的直线式采集路径的基础上,提出了一种新型的圆形前进式采集路径。针对这3种不同的采集路径,采用理论分析的方法分析了采集率,分别得到了3种采集路径采集率的解析式以及重复区域所占采集区域的比例即重复率的表达式。研究结果可为海底集矿车在采集路径的采集效率分析以及高效采集提供理论支持。

摘要：设计师练习快速表达除了作为锻炼和提高造型能力与积累素材之外,还能够增强对造型艺术的敏感度,并能让设计思想更加活跃,更重要的是可以不断的通过手绘提高艺术素养,这也是一种便捷合理有效的设计方式,以及必须要经过的一种设计过程。