摘要：从产品的市场定位、质量、信誉、广告宣传、创新及商标的保护等方面阐述了企业实施名牌战略的策略。

摘要：基于仿生原理,以STM32为控制器的核心,制作动作灵活,结构简单的六足机器人,并且完成了直线、转弯步态的规划和控制。实验表明成功控制实现三足步态进行直线行走功能。文中详细介绍了该"蜘蛛"的结构组成、行走原理、步态规划算法与控制系统设计。

摘要：为实现操作臂各关节间在移动过程中抓取任务完成的准确性,设计了五自由度操作臂,采用DH法则对该操作臂进行运动学分析,建立了末端位姿信息与各关节角间的变换关系.采用轨迹插补的方法得到这两点间若干轨迹中的间断点集,根据运动学中关节角的变化量,利用最小二乘法来寻找总增量的最小解,实现操作臂末端在笛卡尔空间内跟踪所规划的轨迹.研究结果表明:为避免工作空间奇异点的存在影响运动控制过程,对各关节角度与末端位姿间关系采用最小二乘法来寻找关节角总增量的最小解,实现操作臂末端在笛卡尔空间内的轨迹跟踪,并准确地完成了空间抓取动作.

摘要：为兼顾低成本、小体积,可实现负重行走的运动控制,设计了一种基于姿态传感器的两轮桌面式小型机器人SmallRot-I.介绍了机器人的系统构成,包括机械结构部分和电气结构部分.使用Lagrange方程对此机器人进行了动力学建模,并采用双闭环PID算法对此机器人分别进行了系统仿真和实物的控制.机器人负重保持自平衡行走和转向运动时的仿真结果和实物控制结果证明了机器人物理系统和控制方法的合理性与有效性.

摘要：目的探讨一种新的勿需缝合的完全腹腔镜下胃肠毕Ⅱ式吻合技术的安全性和可行性。方法2011年5．7月间第四军医大学西京消化病医院采用自行设计的吻合技术完成完全腹腔镜胃癌D2根治术12例。该术式采用环形吻合器行胃空肠吻合，再用切割闭合器于肠壁开口处行空肠输入袢或输出袢侧侧吻合，最后关闭肠壁开口。结果12例完全腹腔镜胃大部切除术均获成功，无中转开腹或中转腹腔镜辅助手术；手术时间（196．O±19．3）min，术中出血量（169．5±28．8）ml。切除淋巴结（25．1±3．3）枚，近端切缘和远端切缘分别为（8．8±2．4）cm和（6．9±5．5）cm。术后首次排气时间平均为（3．1±1．3）d，术后住院时间（4．5±1．9）d，住院期间内均未观察到明显并发症。结论该吻合技术操作简单、快捷，勿需镜下手工缝合．用于完全腹腔镜胃大部切除重建手术安全、可行。

摘要：广告是一门视听艺术,配音是听觉艺术的重要组成部分,将广告中的文字转化为听觉符号。本文分析了广告配音中不同情况下的语言风格,通过广告配音传达出广告文案要表达的隐含的创意,从而展现产品特点,完美诠释广告宣传目的。

摘要：针对建立的仿生六足机器人腿部结构模型,根据D-H参数法描述各关节变量与基础坐标系之间的空间几何关系,采用蒙特卡洛数值法代入机器人正运动学方程分析六足机器人足部的可达工作空间,基于MATLAB平台进行机器人足部工作空间的三维图形仿真。利用多项式在笛卡尔空间对规划路径中的点迹进行插值计算,使之满足机器人足端越障等环境要求,根据运动学逆解求解出该腿各关节的转角的变化曲线,从而将其关节转角变量输入ADAMS中完成机器人预定的轨迹规划行走仿真。仿真结果表明机器人足部工作空间点云图分布均匀,机器人能够完成规划的直线行走,为之后的物理样机设计提供了重要的数据参考。

摘要：在实际使用过程中步进电机的使用往往不是单个出现使用,多驱动器会导致控制部分体积过大,增加自身重量,移动不灵活等问题产生。本文设计的驱动器可以实现同时控制多台同类型号的步进电机运动,并且通过仿真实验验证了设计不仅符合四相步进电机的驱动原理,亦可制版投入使用实现多轴步进电机单拍运动方式控制驱动。

摘要：目的了解并评估DTP药房患者管理服务现状与效果。方法本研究是一项基于院外DTP药房日常运营数据的真实世界研究,采用回顾性队列研究设计方法,利用全国79家DTP药房的销售及随访数据,建立了一个使用PD-1/L1类药物的肺癌患者队列。使用Cox回归分析方法探索购药时长和随访时长的影响因素。结果12226名患者中,76.4%为男性,中位年龄为62岁,其中低随访率组1902人(15.56%)、中随访率组1448人(11.84%)、高随访率组8876人(72.60%)。三组在中位购药时长与中位随访时长方面差异有统计学意义。Cox回归分析显示,与更长的购药时长相关的影响因素包括参加慈善赠药项目(HR=0.873,P<0.001)、随访中曾经出现不良事件记录(HR=0.761,P<0.001)、随访接通率大于70%(HR=0.790,P<0.001);与更长的随访时长相关的影响因素包括参与慈善赠药项目(HR=0.535,P<0.001)、随访中曾经出现不良事件记录(HR=0.689,P<0.001)、末次随访中出现不良事件记录(HR=0.763,P<0.001)、随访接通率30%~70%(HR=0.688,P<0.001)和大于70%(HR=0.579,P<0.001)。结论DTP药房开展的患者管理服务对于延长肺癌患者PD-1/L1类药物的治疗时间和随访时间具有积极作用。

摘要：设计了一种新型模块化自重构机器人单元模块——360bot,每个模块具有一个连续旋转的自由度.该机器人模块除具有模块化机器人的普遍特征外,凭借其特殊而简易的结构,使得单元模块具有了独立可靠的运动功能,对运动环境的限制要求较低,同时具有较丰富的连接:4个连接面,5种连接选择,使得单元模块在模块化系统中可以具有各个方向的旋转自由度,进而增加了模块组合系统的功能及种类.详细介绍了360bot的结构设计、运动学、动力学建模及仿真等内容.最后对双模块的构型研究进行了总结分析.