摘要：在当前复杂的装配场景下,各种工件堆叠在一起,给装配机器人的准确识别带来了挑战,为解决该问题,提出一种改进的YOLOv5模型用于堆叠工件的检测和识别。采用EIFM边缘信息融合模块对目标样本进行轮廓信息的增强;在特征提取网络末端添加MAM多尺度注意力模块来加强对复杂场景和较小目标的检测;将原YOLOv5的Neck网络中的PANet路径聚合网络替换为BiFPN双向特征金字塔融合结构,对高、低特征信息进行加权特征融合;最后,将传统非极大抑制算法改为DIOU_NMS,来减少因工件相互遮挡而产生的漏检。通过算法对比实验、堆叠程度对比实验表明,改进后的YOLOv5算法的mAP达到97.8%,比改进前提升了7.25%;在低、中、高堆叠工件数据集中,目标检测的mAP达到了98.76%、97.93%和94.96%,比改进前的YOLOv5算法分别提升了0.67%、1.56%、4.41%。相比较原YOLOv5算法,改进后的算法模型对堆叠程度较高的工件实现了更精确的识别与定位。

摘要：运用非线性有限元软件***及其接触分析技术,建立了引绳锥套装置的有限元模型,利用直接约束法定义了刚体及变形体,并对引绳锥套装置的接触问题进行了有限元模拟。通过分析得到了锥套变形过程的应力场和应变场,研究结果表明,建立的引绳锥套装置的有限元模型合理,有限元模拟结果与实验所得到结果相符,分析结果能够为引绳锥套装置的设计与研究提供理论上的参考。

摘要：土工合成材料加筋土墙和边坡有诸多优点,目前在世界上已有广泛的应用。世界各国对于土工合成材料加筋土挡墙和边坡的设计计算分析方法采用的思路和创新点不尽相同,依据的核心原理相似。对目前土工合成材料加筋土墙和边坡的3种经典方法极限平衡法、极限状态法和连续介质力学法进行了对比分析,指出了各自的应用特点及其相应的局限性。在此基础上,对巴西、美国、日本以及欧洲国家在土工合成材料加筋土墙和边坡方面的设计方法进行了进一步的比较和分析。

摘要：核电厂延续运行前,由于缺乏瞬态监督管理对核电厂延续寿命影响的具体认知,相关瞬态监督和控制仅限于设计寿期范围内,没有涉及到延续运行。这导致核电厂在运行前期没有针对性地管理瓶颈瞬态的消耗,从而减少了核电厂实际可达的寿命长度;或者相关瞬态数据收集不够详细,不足以支撑更细致的疲劳分析,在延续运行评估时只能采取更多的包络处理,难以实现更长的评估寿命。本文针对上述此问题,通过汲取秦山核电厂延续运行研究中瞬态相关经验,从日常运行监督和专项延续评估两个方面,对核电厂延续运行瞬态监督和数据处理进行研究,形成了适用于核电厂延续运行的瞬态管理技术方法,可有效指导后续核电机组开展延续运行工作。

摘要：为了提高紫外无线通信中数据传输速率并降低数据误码率,用紫外LED代替传统的气体放电灯光源,采用FPGA设计实现了脉冲位置调制技术,帧同步技术和循环冗余校验信道编码。实验采用波长范围为380～385nm的紫外LED作为光源,以光电倍增管作为光电探测器件,完成了室内准视距通信。实验结果表明:采用LED作为光源,能够实现通信距离为5m以内的115.2kbps的数据传输;与未编码情况相比,采用信道编码的系统能够实现检错功能和单比特的数据位纠错,降低数据误码率。

摘要：以冷冻鲜梅花鹿茸为原料,根据感官评定得分采用响应面法优化口服液配方,采用正交设计L9(34)优选口服液的稳定剂,并依据国标方法测定口服液的理化指标和微生物指标。结果表明,鹿茸多肽质量浓度0.5%、木糖醇含量9.8%、柠檬酸含量0.03%,口服液的口感最好;优选的复合稳定剂为CMC-Na 0.04%、三聚磷酸钠0.06%、果胶0.06%;口服液的理化指标和微生物菌落数均符合国家标准。

摘要：本项研究旨在:(1)检验中国的新闻工作者中的第三者效应;(2)探索第一者因素(地域差异、党员身份、新闻评价)对第三者效应的影响。基于在北京、湖南所做的问卷调查,本研究发现,新闻工作者中存在第三者效应;党员身份与新闻评价可减弱第三者效应,地域差异不影响第三者效应。基于中介分析,本研究还发现,第一者因素对"估他"与"自估"变量的方向相同、强度接近的影响可相互抵消,对第三者效应的总影响趋弱趋零。在研究方法上,本研究引入了百分标尺(ps)和百分系数(bp)以测量效果量,改造中介分析并探索过程结果分析(process and outcome analysis)以用于分析第三者效应。

摘要：课题组设计了一款能使用手机APP连接实现方向控制、循迹、避障等功能的智能小车。该小车以STM32F103C8T6主控芯片作为整个控制系统和数据处理的核心,电机驱动模块选择L298N芯片,循迹功能和避障功能采用红外和超声波传感器实现。仿真结果表明:该小车可以接收手机的遥控信号,实现前进、后退、左转、右转、停车、自动跟踪、自动避障等功能;该小车硬件结构简单,控制界面简洁,具有科学性和可行性。

摘要：针对秦山核电厂运行许可证有效期限到期,为延续运行开展的运行许可证延续(OLE)相关工作,研究分析了美国执照更新(LR)和国际原子能机构(IAEA)长期运行(LTO)体系,并基于国家核安全局颁布的《〈核电厂运行许可证〉有效期限延续的技术政策(试行)》,对核电厂延续运行环境影响评估的适当性、可接受性、符合性进行了分析研究,提出了适用于我国的核电厂OLE环境影响评估工作方法与流程;结合秦山核电厂的工程实践经验对评估过程中评价基础、评价标准、资料收集范围、源项优化问题进行了研究,并对我国核电厂延续运行相关工作提出了建议。

摘要：乡村振兴是中国经济社会发展的重大战略部署,借鉴国外经验推动中国乡村振兴战略,可以少走弯路,提高实施效果。该研究通过对湖南省申报的三个国际金融组织贷款乡村振兴项目进行全面梳理,并与国内乡村振兴项目进行比较,总结出国际金融组织贷款项目的成熟经验和先进理念,并在此基础上对中国乡村振兴项目的规划设计与建设管理提出了政策性建议。