摘要：在新课程背景下,思想政治教师要转变教学理念,把握教学目标,进行全新的教学设计。新课程标准的核心理念是:以学生发展为本,结合学科教学特点,力争全方位地落实科学素养教育,为学生的终身发展奠定基础。结合思想政治课的教学实际,我们应建立这样一种理念:注重学生发展,关注学生个性需要;培养科学素养,体现与人文的结合;注重科学探究,提倡多样学习方式;注意学科渗透,改变学科本位观念;构建多元评价,激励学生走向成功。新课程把教学目标定位在知识与技能、过程与方法、情感态度和价值观二个角度。特别是“过程和方法”、“情感态度与价值观”这两个角度,对于弥补现行教学中“重知识内容和结论,轻学习过程和学习方法”,“重认知教学轻情感、意志和价值观的培养”等倾向有很强的针对性。那么,思想政治教师应如何进行教学设计呢?一、转变教学观念,以学生为本新课程把教学过程看成是师生交往、积极互动、共同发展的过程。这意味着上课不仅是教师传播知识,而且是师生一起分享理解,促进学习。所以进行教学设计时,应充分发挥学生在学习过程中的主动性、积极性和创造性,使学生在学习过程中真正成为信息加工的主体和学科知识的主动构建者,而不是知识灌输的对象;教师则应成为课掌教学的...

摘要：为了解决柔性夹具夹取异形零件过程中工件与夹具相对位置具有不确定性的难题,提出基于机器视觉的机器人装配位姿在线校正算法.通过图像预处理及零件表面特征提取,建立工件位姿向量.通过系统建模、误差分析及函数拟合,将工件位姿校正量分解为原始位姿差、旋转引入位姿差及残余位姿差三部分,将三部分位姿差进行线性组合作为零件位姿误差补偿量反馈给机器人,以引导机器人完成装配.为了验证算法的有效性,以涡旋式汽车空调压缩机动盘装配为例,设计机器人手眼装配系统进行实验.实验结果表明,该系统能够保证校正后的零件位姿与目标位姿角度偏差和x及y方向位置偏差分别小于0.6°和0.6 mm,平均装配时间小于20 s,实验过程中装配成功率达到99.67%.

摘要：深基坑是一个复杂的三维空间问题,而目前的支护设计中常常将其简化成二维平面问题,并按照最不利单元进行变形及内力控制,从而导致设计偏于保守。为研究空间效应对深基坑支护挡墙内力的影响,本文主要借助三维有限元方法对某实际工程进行分析,并将计算结果与实际监测数据进行了比较。根据分析结果,深基坑开挖过程中沿挡墙方向上空间效应的主要影响范围约为2倍坑深的范围。最后,本文根据研究结果对实际支护设计工作提出了优化建议。

摘要：基坑工程中支护结构侧压力的计算至关重要。阐述了支护结构上水土压力的计算方法以及目前的应用情况。以天津地区实际工程案例为依托,分析比较了采用固结快剪水土合算所得支护结构的内力及变形的分布情况。通过分析可知,采用固快合算进行基坑支护设计的工程均取得了较好的效果,进而说明在一定条件下可以采用固快合算进行基坑支护设计。

摘要：人最本质的表现是生活着（生存与发展）．生活的表象是衣食住行及为此所进行的生产，这些活动都与城市与建筑密切相关．当然”住”是最明显的。无论城市与建筑有多少种解释，最本质的内容是为人们的生活营造物质空间环境。当然，这里所指的生活是普通人的生活、是大众的生活，因为城市与建筑的使用者主要是他们。