摘要：从飞行试验角度而言,如何评价自主空中加受油能力,以及采用哪些关键指标进行评价是自主空中加受油试飞亟待解决的关键问题。从国内外空中加油相关标准要求出发,同时借鉴有人机空中加油的成功经验,分析了自主空中加油总体能力需求,提出了会合、编队、对接、加油及脱离等全过程关键评价指标,在数值仿真和硬件在回路两种环境下对评估方法进行了试验验证,结合试验结果,对影响自主空中加油对接成功的关键因素进行了分析并提出了评价指标建议,试验结果可为自主空中加受油流程设计、试飞验证等方面提供参考和借鉴。

摘要：软式自主空中加油(AAR)技术因其对加油设备的改装需求少且可应用于多种加油场景而受到广泛研究,但对于从起飞到加油结束脱离这一整套飞行控制流程的研究较少。针对软式AAR技术中的会合、编队、对接、加油、脱离5个阶段的控制策略进行研究。首先,分别设计了所对应的飞行指令回路控制律及导引律,通过对国内外空中加油试飞经验和试飞流程的研究,建立了"有人-无人"、"无人-无人"2种不同模式下软式AAR各阶段的控制机制,并分析了2个控制策略的差别。其次,以K8飞机和某飞机为加受油平台,建立完善的多模态控制策略,采用传统的PID控制方法,并通过极点配置法得到各模态的反馈增益和前向增益,使加受油机在多模态综合控制下达到期望的速度、角度等。同时,基于试飞经验数据设计软式AAR各阶段的全过程控制律。最后,对所设计控制律进行仿真验证,结果表明:所设计的控制策略合理可行,控制方法具有较强的抗干扰能力和较高的跟踪精度。

摘要：针对目前IFSTA变稳机控制律模式不全,不足以全面体现飞机纵、横、航向的操纵性和稳定性的问题,根据试飞员培训的具体需求,基于IFSTA响应反馈原理重新设计了多构型变稳控制律,以满足日益增长的试飞员培训需求。结果表明,所设计的50余种模态的变稳控制律,极大地丰富了当前变稳机控制律构型,不仅可以满足未来试飞员培训的要求,对新型变稳飞机的研究也具有重要意义。

摘要：针对舰载机的自动着舰系统,以IFSTA原型机K8飞机为研究对象建立了着舰环境模型,设计了自动着舰控制律,对在着舰阶段的控制作用及影响着舰精度的因素进行了分析和研究,并分别进行了数值仿真和半实物地面仿真验证。研究结果表明,为了使飞机成功完成着舰任务,需满足海况、大气扰动、控制系统带宽频率的最低要求。

摘要：在民用客机的飞行过程中,驾驶员通过驾驶杆对飞机实施操纵,并希望飞机按照所期望的方式飞行。杆力特性设计的目的是通过设计驾驶员操纵力与控制律指令信号的相互关系,使增稳飞机操纵特性满足有关飞行品质规范的要求,这对于预测和抑制PIO具有重要意义。本文总结了杆力特性对PIO的影响规律,通过采用过载指令构型,设计4组不同的杆力梯度进行对比分析。结果表明,在设计民用电传飞机的杆力梯度时,建议严格按照俯仰机动力梯度等级中的的1级杆力梯度要求选取,驾驶员就能够较为轻松、准确地完成俯仰截获任务。

摘要：借鉴国外自主空中加油试飞流程以及国内有人机试飞经验,研究空中加受油会合、编队、对接等各阶段进入及退出策略。以国内唯一的综合空中飞行模拟试验机(In Flight Simulator Test Aircraft,IFSTA)原型机K8飞机和某运输机为加受油平台,设计自主加受油全过程控制律,并对各个模态进行仿真验证分析。仿真结果表明,在各个模态的综合控制下,飞机可以实现稳定的速度、高度及侧偏控制,且调整过程超调量较小,保证了空中加受油过程的安全性和稳定性。将来可在地面试验环境中开展仿真验证,并为下一阶段无人自主空中加受油演示验证试飞奠定技术基础。

摘要：针对一种新的飞翼式气动布局无人机,设计了一种常规构型的飞行控制律。在飞行试验中,发现飞机横向稳定特性较差,为了弄清这一问题出现的原因,并改进控制律,充分分析仿真计算与真实飞行一些细微差别的基础上,设计了一种基于线性调频Z变换的数据处理方法,该方法可在飞行试验中对各轴的稳定特性进行有效的评估。通过大量试验数据的分析处理,得出了横向稳定性差是由于横向回路增益参数设计不合理引起的结论,在该结论指导下对控制律进行调参,在后续试飞中取得良好的效果。

摘要：文中根据有人机飞行品质评价方法,针对无人机纵向飞行特性,提出了一种验证纵向飞行品质的简化方法。根据飞机的线性模型,将多输入多输出系统转化为多个单输入单输出系统进行分析,通过建立传感器模型代替飞行员。以SPAARO无人机模型为基础,分别选择不同的频率带宽的传感器模型和指令频率进行匹配,得出最优的系统模型。最后,利用3种不同的无人机模型进行仿真,根据飞机的响应曲线,每种飞机可根据自身适应特性,选择不同的传感器增益。