摘要：【名著导入】作为中国古典四大名著之一,《西游记》是统编版语文教材“名著导读”中要求阅读的书籍,也常被列入中考名著阅读题的考查书目。作者以“玄奘取经”这一历史事件为蓝本,经过艺术加工创作出了中国古代第一部浪漫主义章回体长篇神魔小说。透过书中的描述,我们还可一窥明朝时期的社会生活状况。

摘要：对TD-LTE无线网络的规划设计进行分析和研究,并对其未来发展进行展望,希望可以为TD-LTE无线网络的发展提供借鉴。

摘要：球型机器人具有结构简单、适应性好等优点。为了提高球型机器人运动稳定性,提出利用LQR并结合PID对球型机器人的自平衡运动进行控制。利用SolidWorks建立球型机器人的三维模型并搭建相应的物理样机;利用雅可比矩阵及等效一级倒立摆模型求出机器人的运动学和动力学模型;建立PID运动位置控制算法和LQR运动倾角控制算法,设计相应的PID和LQR运动控制器;利用MATLAB/SIMULINK对所建立的PID及LQR控制器进行仿真并分析;利用所建的物理样机进行实验验证。结果表明:利用PID结合LQR所设计的运动控制器及其控制算法是准确的,有效地提高了机器人自平衡运动的控制精度及稳定性。

摘要：提出了可以在0．5～5GHZ频带扫频测量磁性薄膜复磁导率μr的微带线法，推导出了由倒置短路微带线单端口网络的反射系数R（S11）表示μr的理论公式。对微带线夹具进行了设计，并结合虚拟仪器技术，以LabVIEW为软件平台建立了一套测量薄膜微波复磁导率的自动测量系统。给出了FeCo基磁性纳米颗粒膜的磁导率测试曲线，表明微带法具有准确性较高、既适宜于面内各向异性薄膜又适合于各向同性薄膜的测量和容易操作等优点。

摘要：砖砌体结构是村镇地区一种量大面广的结构形式,其抗震性能薄弱,在地震中极易出现脆性破坏。本文尝试应用基于L-M算法的BP神经网络方法,利用它强大的非线性映射功能,建立起村镇地区砖砌体结构震害影响因素与破坏状态等级之间关系。设计出一个9-6-5的三层神经网络模型,根据实地调查,筛选出影响房屋震害的9个主要因素,如层数、层高、砌筑方式、砖墙面积率等作为神经网络的输入参数,输出参数为房屋5种破坏状态。选择2008汶川地震后四川、陕西、甘肃等地的震害实例作为学习样本对所构建的神经网络模型进行训练。训练结果表明,该模型对已训练数据有很好的适应性,但如果要将其用于单个或群体建筑的易损性分析,并取得较精确的预测结果,还需积累足够多的训练样本,并进行大量的网络试验工作。

摘要：给出DP基关于L2内积对偶函数的显示表示公式。首先介绍了计算机辅助几何设计中多项式对偶函数的一般理论;然后根据两组多项式基的转换公式,给出了相应对偶函数的转换公式。随后利用此转换公式和Bernstein基对偶函数的表示公式,推导出DP基关于L2内积对偶函数的显示表示。讨论了对偶函数在计算机辅助几何设计中的应用。

摘要：基于麦克斯韦方程 ,给出了多晶铁纤维的微波磁导率和介电常数的理论公式 .利用电磁参数进而得到铁纤维涂层的反射率 ,即获得铁纤维涂层的反射率对长径比的依赖关系 .分析了铁纤维长径比对反射率的影响 .结果表明 ,必须依据反射率理论公式对铁纤维的长径比进行优化设计 ,才能得到宽频带、低反射率的铁纤维涂层 .

摘要：针对机械臂受到外界干扰时运动不稳定、轨迹跟踪误差较大等问题,提出了自适应神经网络控制方法。给出了机械臂动力学方程式,利用正反馈神经网络研究机器臂的动力学特性。设计了自适应神经网络控制系统,通过李雅普诺夫函数证明了该闭环系统的稳定性和收敛性。建立了机械臂模型简图,采用Matlab/Simulink软件对机械臂动力学参数进行仿真。同时,与PID控制系统仿真结果进行对比和分析。仿真结果显示,机械臂运动轨迹在受到外界干扰情况下,采用自适应神经网络控制运动轨迹跟踪误差较小,输入转矩波动较小。机械臂采用自适应神经网络控制方法,可以提高运动轨迹的控制精度,削弱了机械臂运动的抖动现象。

摘要：回旋线是一种复杂的高次光滑曲线,难以直接进行求交计算和图形绘制。通过研究回旋线的曲线特性,发现了回旋线的弦弧差直接计算方法,提出了最少直线逼近回旋线的优化算法,能够快速、精确地进行回旋线的计算与绘制。该算法已在路线软件中实现,并通过算例验证了算法的有效性,能够满足工程实际的要求。

摘要：智能制造数字化车间具有自动导引车(AGV)、加工设备高度集成的特点。针对智能制造数字化车间布局和AGV路径规划分开优化,使得某区域的物料搬运过于集中,导致该区域AGV搬运工作量繁重,影响AGV路径规划的问题,建立了以物流运输量最小,物料搬运时长最短以及AGV数量最少为目标的智能制造数字化车间布局和AGV路径规划集成优化模型。提出一种改进的带精英策略的快速非支配排序遗传算法,采用系统化布置设计法来生成部分初始种群,增加初始种群分布,防止陷入局部最优;将不等长的双链染色体与疫苗接种策略引入非支配排序遗传算法,提高了算法的寻优速度和精度;最后求解得到一组Pareto解集,供决策者优中选优。通过实例验证了所提方法的有效性。