摘要：在现阶段的导弹武器系统中,控制系统大都采用经典PID控制器,但随着控制性能要求的不断提升,PID控制器在追求响应快速的同时难以兼得跟踪过程平稳;针对工程中遇到的以上问题,提出设计最优控制器,采用线性二次型调节器(LQR)求解最优控制律;通过仿真可以看到,最优控制器跟踪阶跃信号无静差,调节时间为0.034 s,上升过程平稳无超调;跟踪斜坡信号和正弦信号时,跟踪误差远小于,滞后时长仅为毫秒量级;最优控制器系统能够实现快速跟踪阶跃、斜坡和正弦输入信号,且具有较好的跟踪性能;与经典PID控制器相比,该方法具有更高的控制精度、更好的控制性能和稳定性,能够解决PID控制器在工程中遇到的快速性和平稳性难以兼得的难题。

摘要：“掌握学习”理论强调，每个学生都有能力理解和掌握任何教学内容，教学要从差异出发达到消灭差异。这与新课程倡导的“以学生发展为本，教师要在现代课堂教学中关注全体学生”的教学理念不谋而合。落实到作业环节，设计基于学情的“历史与社会”分层作业就是其中的有益尝试。

摘要：在面临疾病传染的特殊时期,对人员身份识别及测温非常有必要,因此我们设计了一款能够测温并与该测温人员进行口罩识别且身份配对的系统。系统基于自动测温、身份识别以及口罩识别技术的原理,寻找对温度信号、人脸信号进行采集和处理的方法,采用微控制器STM32为主控芯片,配合K210视觉模块与MLX90614测温模块等实现,经过测试,本系统能够成功实现[1]。

摘要：针对现有方法在求解升力式再入弹道拉起段时的不足,考虑再入平面动力学模型中的引力项、离心力项的影响,推导了拉起段的速度、高度、航程变化量的近似解。通过与数值仿真校验和现有方法的对比,验证了近似解在估计精度上的改善效果。研究结果可用于升力式再入飞行器的设计评估与制导算法的设计。

摘要：课堂有效性提问作为贯穿课堂教学的中心环节,是教学艺术的核心体现。在思想品德课教学中,有效提问能激发学生学习兴趣和主动探究知识的情感,启发学生思维,活跃课堂气氛,引领学生广涉博览,生成探究当前社会热点成因的动机,从而提高教学质量。教师精心设计课堂提问是沟通师生思想认识的重要渠道,它对教师驾驭课堂。

摘要：获诺贝尔文学奖,应该说称其为文学大师是当之无愧的。每一位获奖者在当年的12月10日(诺贝尔逝世周年纪念日)

摘要：本研究在资料收集和问卷设计的基础上,运用配额抽样法和问卷调查法组织开展了调查,调查内容主要包括消费者对食品添加剂的认知和相关消费行为两部分。通过调查,得出以下结论:消费者食品安全意识还较为薄弱、对于食品添加剂的认知了解程度还比较浅显、相关消费行为尚存在不正确不合理情况。在此基础上提出政策建议,即:政府加强消费教育,提高消费者食品安全意识和对添加剂的认知水平;企业进一步改进食品包装设计,政府予以配套监管。

摘要：在随着教育的不断改革,高校的音乐教育管理模式也随之发生更为规范和合理的改变。在素质教育理念的要求和强调下,教育工作者更应该积极调整教育管理模式。在如今的高校音乐教育中仍旧存在着很多问题,为了促进我国高校音乐教育的进步和发展,本文针对高校音乐教育模式中存在的问题进行研究,并针对这些问题提出相应的策略,对教育改革形势下的高校音乐教育管理创新途径进行进一步的研究探讨。

摘要：TXI系列飞行器是一款单级火箭动力、有翼面对称飞行试验平台,在其气动设计中没有进行风洞试验,全部气动数据都是通过CFD计算所得。针对TXI飞行器首飞过程中出现的短暂振荡现象开展气动参数辨识,将获得的实际飞行气动数据与CFD计算数据进行对比,分析某些状态的气动偏差,并通过振荡状态的稳定性分析对气动偏差进行分析核验。结果表明:稳定性分析与气动偏差辨识结果一致;气动特性的偏差引起了飞行控制系统的不稳定。