摘要：智能护栏喷涂小车的设计主要是解决为了解决国内护栏喷涂作业人工劳动强度大、作业效率低及人工喷涂作业时易发生安全事故等问题。伴随着科技的进步,涂装行业朝着机械化、自动化和连续化的方向发展,以前的手工涂刷已不能满足现代工业的要求。本小车的设计采用电机作为驱动装置,利用高压泵实现高压喷涂,采用可调节机械臂灵活处理喷涂工况;智能喷涂小车利用摄像识别系统实现识别各种类型的护栏,优化喷涂效果。

摘要：针对我国椰子产量逐年上升以及采摘困难的情况,设计了一种环抱式椰果采摘机,本设计的机械系统主要由两部分组成,一是爬行系统,二是椰果采摘系统。该机通过单作用气缸的弹簧反力实现轮胎对树干的夹紧,通过电机配合减速器驱动轮胎提供足够的爬行动力,通过爬行系统上搭载的小型三轴机械臂对椰果进行切割采摘。