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上海港水域船舶避让决策知识库的构建
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《集美大学学报（自然科学版）》2022年 第2期27卷 138-145页
作者：董邢睿 陆悦铭 李丽娜 葛海梁 单乐涵 李国定 郭健集美大学航海学院福建厦门361021 上海港引航站上海200082 
为了使机器决策能有效模拟有经验驾引人员的避让操船决策,针对上海港航行水域船舶密度大且船舶类型复杂等特点,采用专家咨询、问卷调查与理论分析相结合的方法,通过问卷收集上海港水域引航人员在典型会遇态势下的常用避让决策,利用几何...
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