摘要：本文针对一类具有摄动的严格反馈非线性时滞系统,基于后推设计方法,利用第一类模糊系统的逼近能力,提出了一种新的直接自适应控制方案。该方案避免了虚拟控制增益符号已知的假设。设计中引入连续鲁棒项对系统的摄动部分进行抑制。通过理论分析,证明了闭环系统是半全局一致终结有界的,跟踪误差收敛到一个小的残差集内。

摘要：针对同一现场多监测点的问题,设计了基于RF无线局域网的现场数据采集系统。RF无线网络基于ad hoc网络,并具有自组织(多跳)性。网络内的多个监测点采用射频芯片nRF401来实现网络内部的相互通信,整个网络由主节点负责和远程监控中心通信。给出了系统的硬件结构和网络的通信协议。

摘要：为了保证带钢成品性能指标,同时使带钢顺利卷取并保持良好卷形,必须使带钢卷取温度控制在合理范围内。针对莱钢1500mm热连轧生产线,设计了一套具有国内领先技术水平的层流冷却系统。系统采用西门子高性能控制器,并集成了包括遗传神经网络温度预报模型及前馈和反馈控制在内的多种先进的控制模型和控制策略。利用西门子 STEP7开发平台完成了软件编程,并开发了界面友好的基于西门子 WinCC 的人机接口系统,实现了整个系统的全自动拉制。系统在现场得到成功应用,结果表明,系统功能完善、性能稳定、控制精度高,保证了卷取带钢的性能。