摘要：为提高变电站操作的安全性,文章研制了一种基于光学字符识别(Optical Character Recognition,OCR)技术的变电站防误操作系统,首先从功能上对系统进行了定义,然后对系统的架构进行了设计,最后对系统进行了功能性测试。变电站值班人员通过Android平板等便携式设备采集工作间隔和设备标识牌图像,利用Tesseract识别引擎进行文字识别,并与预设工作票内操作间隔及设备的关键字进行比对确认,可以有效防止变电站内的误操作,提高变电站运维自动化管理能力。通过实验和现场测试验证了该系统的有效性和工程实用性。

摘要：提出了一种用于配电网机器人作业的共融控制系统,该系统具有动态的控制权重分配以实现遥操作和自主导航的切换。系统赋予了本地操作员最高的控制权限,本地端手柄设备实时检测用户的输入力,其结果用于生成机器人自主性和用户远程控制的权重。控制系统可以确保专业操作员和机器人自主的两个命令的同步,并将它们结合起来确定远程机器人的运动。在实验室构建的机器人平台上的实验结果表明了该方法的有效性。通过多组跟踪目标点实验进行了测试,以比较纯手动远程控制和所提出的融合控制方法的综合性能。实验结果表明,与纯手动控制相比,人机共融控制器提高了跟踪的成功率和效率。