摘要：在车载全景系统中,如何准确地检测停车位的位置和车位的方向仍然是一个待解决的问题。针对这一问题,设计了一个双路并行多尺度标记点检测网络,双路网络分别用于检测标记点的位置和角度。对全景图像提取多尺度的特征,并行维护一高一低两个分辨率的分支网络,两个分支互相融合,高分辨率特征以高斯热图的形式表述标记点的位置。提出了一种新的停车位方向计算方法,使用两个标记点的方向以及两个标记点的相对位置计算停车位的方向。为验证所提方法的可行性,使用公共数据集PS2.0的训练集训练所设计的网络,在公共数据集PS2.0和自行采集的数据集PSS上分别测试的停车位检测精确度为99.4%、95.27%,召回率为99.88%、80.89%,在PS2.0上标记点位置平均误差为0.84 pixel,车位方向的误差为0.71°。实验结果表明,与现有方法相比,所提出的车位检测网络降低了标记点定位和车位方向的误差,且在PSS数据集上有较强的泛化能力。

摘要：【目的】为中支卷烟在线激光打孔参数设计提供参考。【方法】分别采用显微镜和3D显微镜表征中支卷烟接装纸在线打孔的孔形态特征,考察在线打孔脉冲持续时间对中支卷烟理化指标及其稳定性的影响。【结果】①脉冲持续时间过短(≤47µs),出现孔未打透的情况,脉冲持续时间过长(≥90µs),出现椭圆孔的情况。②脉冲持续时间与孔直径、孔面积均呈线性正相关关系。③在线打孔脉冲持续时间与卷烟吸阻、滤嘴通风率和总通风率呈二次函数关系,且决定系数R2均在0.99以上;在线打孔脉冲持续时间与卷烟各项化学指标呈线性函数关系,且决定系数R2主要在0.96以上;卷烟水分释放量与打孔持续时间呈二次函数关系,决定系数为0.9767。④随着孔面积的升高及打孔个数的减小,卷烟的吸阻变化较小,均能保持相对稳定,卷烟总粒相物、烟碱、焦油、CO等释放量的标准偏差在脉冲持续时间适中(50~60μs)时比较小。