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黑鹰CQC快拔手枪套
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《轻兵器》2008年 第14期 48-49页
作者:单宇佳湖北第二师范学院物理与电子工程系 
手枪套作为手枪的携行具,其发展与手枪"密不可分"。历史上著名的德国毛瑟自动手枪在中国的别名之一"盒子炮"就是得名于它那木制的枪套。当前,国外手枪套产品十分丰富,美国黑鹰公司(BLACK HAWK)的CQC快拔手枪套就是...
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游乐设施安全相关系统安全完整性评价方法研究
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《中国特种设备安全》2018年 第3期34卷 3-6,9页
作者:宋伟科 单宇佳中国特种设备检测研究院北京100029 
针对目前国内游乐设施安全相关系统在安全完整性评价方法方面的空白,本文参照国际通用安全相关系统功能安全相关标准,借鉴安全仪表系统功能安全评价方法,结合游乐设施本身运动特点和结构型式基础上,开发了适用于游乐设施控制安全相关系...
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过山车圆形立环轨道分析
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《中国特种设备安全》2020年 第7期36卷 57-60页
作者:刘博 单宇佳 程鹏中国特种设备检测研究院北京100029 
基于加速度分析过山车圆形立环轨道曲线.首先给出过山车车辆通过立环的必要条件.然后对最简单的圆形立环轨道进行分析,分析乘客通过圆形立环所承受的Z向加速度的变化,从而得到过山车圆形立环轨道的缺点及现代过山车不采用圆形立环的原因...
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大摆锤驱动头动力学建模与仿真研究
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《机电工程技术》2015年 第11期44卷 16-20页
作者:宋伟科 单宇佳 赵欣中国特种设备检测研究院北京100029 
在正常满载工况和极限偏载工况条件下,利用虚拟仿真技术对典型旋转类游乐设施-大摆锤驱动头进行了动力学仿真分析研究,考虑了转盘旋转对驱动头回转支承的影响,更加真实的获取了大摆锤驱动头部分的运动学和动力学特性。在此基础上进行了...
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往复式过山车站台安全门系统安全完整性等级(SIL)评价
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《中国特种设备安全》2020年 第1期36卷 36-39页
作者:单宇佳 宋伟科中国特种设备检测研究院北京100029 
区别常规提升式过山车,往复式过山车通过往复运动获得最大运行速度,因此过山车会以较高速度反复通过站台位置,站台安全门系统的安全防护可靠性至关重要。本文参照游乐设施安全相关系统安全完整性评价方法,以往复式过山车站台安全门系统...
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过山车立环轨道设计方法
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《中国特种设备安全》2021年 第1期37卷 13-18页
作者:刘博 单宇佳 任月明中国特种设备检测研究院北京100029 
基于加速度研究过山车立环轨道曲线的设计方法。分别研究向心加速度恒定的立环曲线,加速度恒定的立环曲线和以欧拉螺线为基础的立环曲线。建立三种立环曲线的方程,通过数值方法进行求解,借助Matlab计算在给定初始条件和边界条件下的轨...
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