摘要：为了实现微小型无人机航空遥感,设计了一种基于CMOS图像传感器的微小型无人机的可见光遥感系统.系统采用CMOS图像传感器替代CCD,利用时序发生模块(Field-Prog Rammble Array,FPRA)实现了控制时序、数据缓存和硬件彩色插值,C8051F单片机作为主控核心,采用FLASH作为数据存储单元,设计了PAL制视频信号生成电路.介绍了所用CMOS图像传感器的特性,分析了Bayer颜色格式进行彩色插值恢复标准RGB颜色格式的硬件实现与软件算法.整个系统重量约20g,功耗约2W.在一款翼展800mm的无人机上实现了遥感拍照,给出了处理后的拍照结果.

摘要：提出了基于粒子滤波的目标跟踪算法,并给出了系统硬件构成。针对图像跟踪中的非线性滤波问题,采用了粒子滤波算法。分析了粒子滤波算法中的退化现象,设计了一种新的重采样算法。算法中样本的权值将直接决定该样本是否应该被保留和以后的使用次数。对区分权值大小的阈值进行动态调整,在迭代的初始阶段,调整阈值保证半数以上的粒子为"大"权值。在粒子滤波的框架下,采用相关跟踪算法。算法仿真结果表明,与系统重采样算法相比,新的粒子滤波重采样算法均方根误差减少一倍。对352 pixel×288 pixel大小的图像做到了10 frame/s的处理速度。

摘要：为了完成一个多传感器图像采集处理系统的设计、软硬件实现,采用参数同步配置方法提高多CMOS图像传感器同步曝光精度。采用基于Bayer颜色滤波阵列图像的残差集近无损压缩方法提高图像数据传输速度。系统三传感器曝光达到了微秒级同步精度,约为课题任务要求的1/29。在保证重建图像质量精度的前提下,数据传输速度提高了约4.4倍。给出了系统部分最终测试结果。

摘要：通过对同步系统中汉明距发生器的关键部分———累加器实现方法的对比论证,给出了一种节省资源、鲁棒性强的高速汉明距发生器的设计方案;通过FPGA进行了设计仿真;给出了该汉明距发生器在同步系统中的应用方法;最终将该设计应用于一种高速卫星帧同步系统中。

摘要：自动驾驶仪是无人机的核心控制部分。论文介绍了一种具有三维姿态测量功能的小型无人机自动驾驶仪的硬件设计,分析了各部分硬件的功能和相互接口,给出了实验数据。该自动驾驶仪集成了多种利用微机电技术制造的传感器,具有飞行增稳和三维姿态测量功能,可以接收全球定位系统信号,根据设定航线实现按预定航线自主飞行。

摘要：为减小交织/解交织器的处理时延,根据国际卫星组织地球站标准,提出一种小时延的分组交织/解交织器设计方案,对其进行FPGA实现,并通过典型交织/解交织器数据缓冲区建模和模拟数据源进行软件仿真。在硬件平台上进行逻辑分析,结果验证了该方案的正确性与可行性。

摘要：姿态测量系统是无人机设计中的关键部分。尤其是对于载荷很小的微型无人机,姿态测量系统就更有研究的必要。设计了由微机电技术(MEMS)传感器组成的姿态测量系统。该系统由三轴磁阻传感器、三轴角速率陀螺和三轴加速度计组成。通过测量载体的动态加速度和角速度进行姿态解算。采用双矢量参考,利用Kalman滤波技术,得到动态的姿态数据。针对微小型无人机的高机动性特别进行了优化。该系统体积小、重量轻、功耗低、无长期漂移,测角为航向、俯仰、滚转。和原有同类系统相比,动态条件下精度大为提高。

摘要：介绍了1／2英寸300万像素CMOS数字图像传感器MT9T001。用FPGA完成了图像传感器的参数配置,给出了测试结果。提出了一种硬件上简明可行的Bayer数据到RGB数据的格式转换设计方案,用FPGA实现,最后应用到某多路图像采集系统中。

摘要：针对设计某高速卫星数据通信帧同步系统中所遇到的问题,提出了一种新的并行帧同步设计方案,解决了同步字码组不能稳定提取、同步状态判断时间过短等问题,实现了高速卫星数据通信系统的帧同步并得到了验证。对于速度更高的数据通信系统,给出了一种多路并行帧同步的设计方法。

摘要：为了提高国产卫星通信地球站调制解调器信道级联编解码工作数据速率,给出了一种兼容世界卫星通信地球站308/309/310标准(IESS-308/309/310)所有级联编解码技术参数要求的外码设计方法。对加解扰器、RS编解码器、交织解交织器以及同步系统进行了设计与仿真,最高数据率可达50 Mbps。最后给出了系统部分最终测试结果。