摘要：随着现代经济的发展，环保已经逐渐成为人们的生活理念之一。自行车作为一种健康且绿色的出行方式，正成为人们的首选。

摘要：作为中国文化的一大载体,中国古代建筑一直以来都是国人引以为傲的对象,古建筑的保护和应用也一直备受社会关注。随着文化旅游产业的发展,从皇宫大殿到庵祠庙宇,皆可见来自世界各地的游客前来参观中国古建筑。如何使每位游客都能顺利地游览是每个古建筑景区都要考虑的问题。除了要满足普通游客的观览需求,还需要考虑特殊游客的观览需求。通过对北京地区多处古建筑景区无障碍设施现状的调研,结合相关资料与案例研究,探讨了北京古建筑景区无障碍设施设计的原则实施方法。

摘要：高校公共卫生间现存问题的分析及解决方式的研究。目前高校公共卫生间设计建造、数量比例、功能及文化融入等方面存在诸多问题,相比于大型商业场所和交通枢纽,其难以得到重视。本文以学院路高校的公共卫生间为主要研究对象,运用测量学、心理学等学科知识,采用观察法、分析法、问卷调查法等方法。最终借鉴国内外高校,商业空间与公共场所的优秀案例,针对高校公共卫生间的功能优化及校园文化的融入两方面提出合理可行的改进措施。

摘要：板球系统由于传感器迟滞效应会导致小球位移和速度信号的测量延时,进而产生轨迹跟踪误差。为解决这一问题,提出了一种基于输出延时观测器的滑模控制方法。利用牛顿定律和拉格朗日方程,对板球系统进行动力学分析得出状态方程,简化后得到系统线性化模型。据此设计输出延时观测器,通过稳定性条件方程确保观测器的稳定性。设计并分析了滑模控制器,通过Lyapunov函数保证系统的收敛性,基于此设计具有固定测量延时观测器的滑模控制器。最后通过MATLAB软件中的Simulink环境进行仿真,结果表明,该控制器使得系统具有良好的轨迹跟踪性能。