摘要：在工厂设计中,由于各种原因经常会遇到钢梁开洞的现象,给工程设计造成了许多困难。本文结合工程实际提出了现有加固方法在理论上的不足之处。应用工程有限元软件Ansys对H型钢梁开孔及其补强措施进行了分析,研究了孔洞对钢梁性能的影响,对不同加固方法的加固效果进行了分析,并探讨了不同因素对其产生的影响。

摘要：针对室内移动机器人导航要求,开发了以二维激光雷达作为探测环境的传感器,基于4个反应式行为,设计了一种简单的实时路径规划算法。避障行为使机器人穿过狭小通道,或者在某些障碍物环境下绕出狭窄区域;接近行为使机器人顺着障碍物前进直到开阔地带;搜寻行为使机器人不断朝向目标运动;线性行为使机器人到达目标点。机器人表现出很强的路径寻找能力,并且不需要定位信息。仿真实验表明该算法速度快,实时性好,路径平滑无震荡,实现了有效避障。

摘要：针对室内复杂环境下移动机器人导航要求,基于三个反应式行为,设计了一种简单的实时路径规划方法。轨迹栅格地图记录了机器人已访问路径,避免机器人再次进入已访问区域。机器人受目标吸引和障碍物与已访问路径排斥的综合作用,找到最近出口,逃出死区。该方法在各种环境下工作良好,机器人每次转角固定,并且很小,速度为三档,降低了动力学要求。算法简单速度快,只需对数据进行简单的算术处理。定位误差和传感器噪声对性能影响很小。

摘要：对萧山区已建水厂自控网络的优、缺点进行了分析 ,介绍了南片新建水厂将以太网与现场总线相结合、实现管控一体化的优化网络设计。

摘要：针对分布式测控系统中以数据采集需求为主的场合,提出了一种基于Modbus协议和FPGA的通用数据采集装置设计方案。该数据采集装置由多通道模数转换器、FPGA主控芯片、RS485转换芯片、隔离电路等组成,FPGA负责对Modbus协议进行解码和编码,并根据系统主机的配置信息控制模数转换器的转换过程以及数字量I/O口的输入输出。实际使用表明,该装置具有结构简单、组网方便和稳定性及兼容性好等优点,能很好地满足对成本敏感的分布式测控系统的需求。

摘要：针对该厂除盐水系统存在酸碱消耗高的问题,找出了原因,经分析后提出了解决办法,改造后的除盐水系统水质提高了,酸碱消耗下降了。

摘要：根据双端固支梁的谐振频率求解,以及方形膜片在压力下形变和应力的理论分析,设计了一个基于梁-膜结构硅谐振式压力传感器敏感结构的模型。对该模型进行ANSYS仿真,得到它在1个大气压下的总形变和应力分布,以及前六阶的振动模态。比较方形膜片和长方形膜片下敏感结构的仿真结果,得出相同面积下长方形膜片的灵敏度更高,检测时非线性误差更小。通过对不同厚度硅梁与硅膜下敏感结构的仿真,最终设定硅膜与硅梁的厚度分别为50μm和10μm。该传感器主要用于航空仪器仪表中对大气压的高精度检测。

摘要：循环水水质控制好坏的关键,是要控制微生物生长,破坏微生物的生存环境,合理使用杀生剂,取得了良好的效果。

摘要：文章首先介绍了复合绝缘子的国内外发展状况,系统分析了复合绝缘子发生污闪的原因及防污闪的优越性能;从生产实践出发,对复合绝缘子的设计、生产、安装及运行管理提出相关建议及措施,为深入开展复合绝缘子的相关研究及技术推广提供参考。

摘要：针对机器人在未知环境下避障的要求,设计了一个结合目标点位置信息和局部障碍物信息的评价函数实时导航算法,使机器人可以在无碰撞的情况下较快地到达目标点。该算法以二维激光雷达作为探测环境的主要传感器,采用基于行为的控制策略及模糊控制器技术,通过添加自由出口提高其路径搜寻的效率,最后为了验证此模糊路径规划方法进行了仿真实验。仿真实验结果表明,该算法具有良好的效果,机器人可以有效避障,且轨迹平滑、实时性好。