摘要：纸浆间歇蒸煮是在高温高压密封的蒸煮锅中进行,是一个复杂的黑箱过程.针对间歇蒸煮过程的非线性和系统参数不确定性问题,在机理建模的基础上,通过函数拟合及数值逼近对模型的非线性部分进行数学近似,建立了间歇蒸煮过程的分数阶模型.针对分数阶系统,采用内模控制原理设计分数阶PID控制器,以简化分数阶控制器的可调参数,并基于最大灵敏度及稳定裕度整定控制器参数,使系统在保证期望的动态性能条件下,获得较好的鲁棒性.仿真结果表明,间歇蒸煮过程的分数阶内模控制在超调、响应速度和鲁棒性方面优于整数阶控制.

摘要：影视音乐是现代电影中一个重要的表现手段,它与画面的完美结合使影片达到了一个新的艺术境界,给予了人们精神寄托。同时,人们对于音乐的选择,能体现出人们的审美思想。音乐之所以能够在世界得以广泛流行并深受人们的喜爱,最主要的原因是因为人们可以从音乐中感受到情感的存在,而音乐符号与情感之间的关系是复杂的,更是藏着密不可分的联系。音乐符号作为贯穿一部影片用以体现影片主题思想、概括影片基本情绪或刻画主人公性格的音乐也有着的浓厚的艺术魅力。

摘要：色彩的明暗和冷暖运用是油画的灵魂所在,在油画创作中,色彩明暗与冷暖的运用对作品情感的表达有着非常重要的作用。本文对色彩的明暗与冷暖在油画中的运用进行研究,希望可以给广大油画学习者提供一些参考。

摘要：本文对新型海上油田辅助工作船舶"浅海海底管线电缆检测与维修装置"建造中采用的新技术、新工艺、新思维、新观念作了具体的介绍.针对该型产品船体结构特殊,受力复杂,功能性强,机电设备多,布置紧凑等特点,在船体建造上采用了全新的装配模式,特别是在高强度铝合金焊接工艺上有了突破;为充分利用空间,在施工设计中应用计算机三维设计辅助实物建模,全面优化舱室布置,最大限度的改善人机相处环境;在机电设备安装中则采用模块预制的新工艺,将主要设备和相关的管路、阀件等组成功能模块,然后整体安装,提高工效和质量.另外,在实现电磁兼容、承压密封等特殊功能方面,也采用了诸多不同于传统的新工艺.

摘要：简要介绍了数字飞控采集器的功能与原理,阐述了该采集器的总体设计方案和关键技术,其中包括内部总线的构建、基于FPGA的SOPC系统的硬件和软件实现、采集器与上位机通讯的USB2.0接口电路的开发、1553B总线数据解调电路的设计、GPS时码信号解调电路设计等;最后,数字飞控采集器的试验结果正确,符合机载环境要求,并对下一步可能改进的技术要点进行了总结。

摘要：【研究目的】近年来,中国地质调查局部署实施了173口页岩气勘查井,完成31万余米进尺,重点开展长江经济带页岩气调查科技攻坚战,取得了震旦系、寒武系和志留系页岩气调查的重大突破和二叠系页岩气调查重要发现,开辟了页岩气勘查的新区、新层系、新类型和新认识。基础地质调查井作为油气发现的重要手段,可实现全井段取心,具有成本低、周期短等特点,一般部署在邻井资料缺乏的勘探空白区。【研究方法】为了给页岩气调查提供钻井工程方面的技术支持,本文梳理了十年来中国地质调查局部署实施的钻井工程,对取得的一系列钻井技术进行了分类和归纳整理。【研究结果】总结了一整套在地质钻探装备与技术基础上创新发展的高效页岩气钻井装备与技术体系:(1)形成了页岩气地质调查井地面装备,包括适应于页岩气井井控安全的改进型立轴钻机、符合绿色勘探要求的钻井液固控循环系统等;(2)高效取心工具及钻进工艺,重点介绍了大直径绳索取心钻具、KT系列取心钻具等取心钻具,倒塔式钻具组合工艺、空气跟管技术等钻进工艺等;(3)阐述了高效取心钻头研究进展,包括异形齿PDC钻头、孕镶块钻头、孕镶金刚石钻头等3类钻头及其应用效果;(4)简要论述了安全钻井技术及复杂处理进展,介绍了页岩气勘探钻井液技术、控压钻进技术以及失返、卡钻等钻井复杂处理。此外,围绕新区新层系页岩气勘探特点,给出下一步开展页岩气钻井技术研究的方向。【结论】通过综述上述研究进展,可为页岩气勘探钻井工程设计和施工提供有益参考。

摘要：亨利·詹姆斯作为一名杰出的小说家和文学评论家,以其大量创作实践和理论构建,从叙事结构、叙事手段及叙事模式实现了从传统向现代的过渡。詹姆斯的长篇小说《一位女士的画像》被公认为其代表作,他在小说中成功地运用了心理现实主义的创作方法,用第三人称有限视角的叙事角度,将作品的表现对象从外部事件转移到了人物的内心世界,表现了其文化融合的思想。本文探讨这部小说创作方面的主要艺术特色,从而认识亨利·詹姆斯在英美小说史上的独特地位。

摘要：祖辈托育是我国0~3岁婴幼儿照料的主要模式。祖辈托育的主导地位短时间内不会改变、祖辈托育的公共产品属性和正外部性、祖辈托育的负效应和经验性、祖辈托育在落实全面二孩政策中的重要作用决定了祖辈托育必须有来自公共服务的支持。把支持祖辈托育纳入公共政策,应坚持立法先行,厘定祖辈托育地位;做好顶层设计,构建政策支持系统;立足社区载体,精准推动服务递送;整合多方资源,加强祖辈育儿指导。

摘要：针对多无人机协同航迹求解计算量大、难以收敛等问题,提出了一种基于粒子群优化和Hook-Jeeves (PSO-HJ)搜索算法相融合的多无人机时间协同三维航迹规划方法。首先,建立了单无人机航迹规划求解模型。然后,通过对适应度评价函数值低的粒子引入Hooke-Jeeves搜索算法,提高了粒子多样性,改善了航迹规划算法收敛性;对不满足约束的粒子引入约束违反度函数,基于比较准则提出了一种新的粒子评价机制,促进粒子搜索位于约束边界的最优解,加快了航迹规划算法的计算效率。最后,设计了一种多无人机时间协同航迹规划求解算法,利用PSO-HJ算法先分别求解单无人机航迹信息,通过多无人机集中航迹规划层协调到达时间实现协同航迹规划。仿真结果表明,PSO-HJ算法的精度比量子粒子群(QPSO)算法精度提高了20.85%,比PSO算法精度提高了58.14%,更适用解决实际复杂的多机协同规划问题。

摘要：笔者通过Java语言教学，发现学生在程序设计语言学习方面还存在着一些普遍性问题，很大程度上影响着学生学好程序设计语言。