摘要：移动机构构型对轮式服务机器人的静态稳定性、动态平稳性、驱动力等具有重要影响。以双轮差速驱动的六轮移动底盘为研究对象,分析移动机构构型中车轮布局与移动底盘静态稳定性、动态平稳性、越障驱动力及转弯驱动力的相互关系;在此基础上构建了面向车轮布局的多目标优化模型,利用MATLAB遗传算法优化工具箱进行多目标优化求解;以移动底盘的俯仰角、侧倾角及驱动力矩作为性能评价指标,运用ADAMS虚拟样机技术对优化前、后的移动底盘进行运动仿真。仿真结果表明,优化后的移动底盘的俯仰角与侧倾角分别减少了17.6%和32.2%,驱动力矩平均值与均方根值下降了3.7%和4.3%,从而有效提升了移动底盘的运行平稳性及续航能力,也验证了所建立的多目标优化模型的正确性和有效性。

摘要：为满足微型商用车在研发设计阶段冷却系统的散热需求,通过计算流体力学方法对机舱内冷却气流的流动情况进行了数值模拟,并在仿真的基础上进行了前舱布置优化,与实验数据对比结果良好,为设计需要提供冷却元件设计及机舱内布置优化的理论数据支持。

摘要：介绍车用泊车辅助系统——超声波倒车雷达的工作原理及设计架构,通过超声波三角算法探测障碍物距离,为车载超声波雷达大批量推广列装提供设计理论依据,并依据此设计原理延伸出半数字雷达、全数字雷达、无主机雷达等。从雷达系统架构、主机电路设计,传感器驱动电路设计、压电陶瓷超声波驱动及接收设计、运算放大器设计、压电/电磁蜂鸣器驱动设计,声波——距离转换设计等方面详细阐述了超声波雷达的设计方案。

摘要：利用有限元分析软件ABAQUS对某车型桥壳进行静强度分析,并根据此应力结果运用疲劳分析软件***-tigue对桥壳进行全寿命分析,得到桥壳疲劳寿命分布和危险的寿命值。与桥壳疲劳台架试验结果对比,CAE预测结果与台架试验结果一致。因此,应用CAE疲劳分析可以在产品的初始阶段就能够发现潜在的结构耐久性隐患,并优化设计。