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工业以太网现场总线EtherCAT及驱动程序设计
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《制造业自动化》2007年 第11期29卷 79-82页
作者：单春荣 刘艳强 郇极北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100083 
EtherCAT是一种新型的实时工业以太网现场总线。文章介绍了EtherCAT技术的原理、技术特点、性能以及EtherCAT主站和从站的配置方法、主站和从站驱动程序设计技术等。
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