摘要：为了研究无人车运动轨迹跟踪行为并建立可行的轨迹跟踪控制器,并分析跟踪效果,建立了二自由度车辆的数学模型,以模型预测控制理论为指导,从线性误差模型、目标函数选择及约束条件等3个方面来设计无人车的MPC轨迹跟踪控制器,并对不同道路的轨迹跟踪效果进行验证。建立Carsim-Simulink联合仿真平台,分别对圆形轨迹与直线型轨迹进行仿真实验。仿真结果表明,该轨迹跟踪控制器具有有效性与可行性。

摘要：环秀湖科普宣教馆建于天津市蓟州区下营镇内,多年来,下营镇人口不断流失,老龄化严重,村内公共设施陈旧,虽位于北京与天津的交界地带,但发展仍然较为滞后。近年来,为协同京津冀新的发展规划,蓟州区将打造全域旅游,这让位于天津与北京交界处的古村迎来了新的发展机遇。2020年政府协同区域旅游规划投资建设环秀湖国家湿地公园,重点在保护湿地生态系统、合理利用湿地资源、开展湿地宣传教育和科学研究,从而协同区域旅游规划为目的,工作室也因此受邀在新规划的环秀湖湿地公园中设计一处专用科普宣教的展陈建筑。