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一种基于双冗余EPS系统的独刷新实现方案
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《农业装备与车辆工程》2023年 第8期61卷 73-76页
作者: 解友华 曾晓松 解光耀 张圣洋 单淼刚博世华域转向系统有限公司上海市201821 博世华域转向系统(武汉)有限公司湖北省武汉市201800 
随着智能驾驶技术的不断进步,双冗余系统的EPS(Dual Electric Power Steering System)设计成为了技术主流。为了解决基于bootloader刷写软件时由于双系统不同步导致系统状态异常,进而EPS无法正确提供助力的问题,提出了一种独刷新的实...
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