摘要：针对现有估计网络空间复杂度高、难以处理高分辨率影像的问题,提出了一种大尺度多视立体深度估计网络(scalable multi-view stereo network,S-MVSNet)。以R-MVSNet为基础,提出一种轻量级的多尺度特征提取网络MiniUNet来降低空间复杂度;结合多尺度循环神经网络(multi-scale recurrent neural network,MS-RNN)来提升正则化网络的感受野;设计半全局正则化(semi-global regularization,SGR)方法将3D正则化问题转化为两个方向上的2D序列正则化问题,以提升深度估计的精度。在DTU、ETH3D及Tanks and Temples数据集上进行测试,测试结果表明,S-MVSNet能在8 GB显存下处理2K影像,支持的最大输入分辨率是RMVSNet的2.25倍,平均精度较R-MVSNet提升11%。

摘要：一般嵌入式设备诸如手机,对讲机都是单板含有一个处理器,通常的烧写方法可以用串口、USB或者网口来烧写bootloader和固件。但在一些复杂的系统,它含有双板来完成复杂的应用,双板的通信通过同步通信串口协议。本文探讨了在这种系统下双板bootloader实现的方法,描述了如何通过一个板子把目标程序烧写到另一个板子,同时也给出了一些设计的考虑事项。

摘要：一座中西合璧的大宅,传统的江南厅堂与浪漫的欧式建筑一起蕴藏在高高的封火墙内,中式厅堂安装着西式天花顶、铺设着法国地砖,巴罗克式的建筑物上却又雕刻着中国传统的花卉图案——这一切都充分体现出东西方建筑艺术的相互碰撞、相互影响和相互渗透,体现出宅第主人对西方文明的接纳和对传统文化的承继。宅内厅、堂、楼、厢、轩各具特色,欧式建筑精典雅致,数以千计的砖雕、木雕、石雕工艺精湛,整座大宅构筑精美,气势恢宏,堪称“江南第一宅”。

摘要：七月的北京，热浪袭人。中南海，热闹非凡，我团受邀赴中南海演出。我主演的《抖空竹》、《转碟》作为我团的主要节目参加了这次的演出。这样的场面，对于我来说，还是第一次见到，我的思想很乱，我想了很多，我想杂技曾经有过如日中天般的辉煌演出场面，也曾有过如天上璀璨星星般的艺术家群体，出路何在？我想艺术上该如何突破？在这次演出中，我发挥很好，获得一致好评，并受到嘉奖。

摘要：针对我国旅客列车垃圾成分及污染的特点，设计了旅客列车专用小型垃圾处理车。该车可在车内随时收集垃圾并进行预处理，适宜在卧铺车厢及直达特快列车内使用。