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电缆排管机器人的图像监控传输系统设计
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《微计算机信息》2008年 第29期24卷 228-229,221页
作者：单谷云 黄成军 江秀臣上海交通大学200240 
本文提出一种电缆排管机器人使用的远程图像监控和传输系统,并给出了硬件和软件的实现方案。系统以32位ARM控制器为核心,CAN总线为传输介质,采用手持嵌入式设计,具有适用范围广,可靠性高,轻巧灵活等特点。
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