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融合视觉和嗅觉的管道探测机器人的设计与实现
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《机器人》2006年 第5期28卷 499-503页
作者:张志 单越康 项荣 于洋 张健中国计量学院机电工程学院 
介绍了一种新型管道探测机器人系统.采用视频分划生成的十字线,对管道内的视频图像信号中的目标信号进行识别和判断;利用气体传感器对管道内残留的有害气体进行识别和判断,并融合两部分的判断结果送入控制系统,用以控制机器人的移动和...
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基于PSD和激光三角测量法的电能表转盘跳动误差测量
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《电测与仪表》2008年 第6期45卷 10-11,19页
作者:孙长敬 单越康中国计量学院质量与安全工程学院杭州310018 
基于PSD(Position sensing device-位置敏感传感器)和激光三角法检测感应式电能表转盘的跳动误差是一种可用在电能表生产企业进行非接触、高精度、自动测量的新方法。本文重点阐述了转盘跳动测量的原理,并对其测量过程进行了分析,对影...
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止推片自动检测系统PLC控制
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《机床与液压》2009年 第7期37卷 130-132页
作者:张士博 单越康 潘勇中国计量学院浙江杭州310018 
介绍了止推片自动检测分选机中的可编程控制器(PLC)的控制技术,根据技术指标的要求提出了机械设计总体方案,合理地设计了自动测量机构、自动进料、自动分选机构;以PLC作为下位控制器的控制系统来控制所有的机械动作,包括止推片的进料、...
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基于MSP430行驶车辆检测器的设计
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《微计算机信息》2007年 第23期23卷 112-114页
作者:张志 洪涛 单越康上海理工大学光学与电子信息工程学院 中国计量学院机械电子工程学院浙江杭州310018 
利用环形线圈、MSP430F1121A单片机与输出接口,组成低功耗行驶车辆检测系统,并能根据用户预先设定的灵敏度、工作方式、输出方式进行车辆检测与信号输出。还应用软件动态刷新基准的方法提高了检测的可靠性和准确性。实验表明:该系统具...
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基于VBA的斜齿轮三维模型的构造
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《机械设计》2003年 第11期20卷 57-58页
作者:蒋海青 郭姣 王君 单越康中国计量学院浙江杭州310034 海军大连舰艇学院辽宁大连116024 
基于计算机图形学理论,借助于AutoCAD的二次开发工具VBA实现了斜齿轮的表面模型和实体模型的建模。从而,使斜齿轮的三维建模更方便、准确。
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基于视频分划技术的电能表磁推高度自动检测系统
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《组合机床与自动化加工技术》2009年 第6期 73-76页
作者:赵结昂 单越康 叶茂中国计量学院质量与安全工程学院杭州310018 
基于视频分划技术设计了电能表磁推高度的自动检测装置。通过CCD摄取磁推高度图像,采用视频分划技术来提取此高度信息,利用单片机对此信息进行采集并分析处理,通过字符叠加芯片送往显示器显示检测结果。该系统具有检测速度快、精度高,...
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基于FPGA的尺寸自动检测研究
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《电子技术应用》2007年 第2期33卷 88-90页
作者:张显成 单越康 项荣 张志中国计量学院机电工程研究所浙江杭州310018 上海理工大学光学与电子信息工程学院上海200093 
介绍了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的尺寸自动检测方法,同时给出了尺寸检测结果的实时在屏显示方法。研究了基于FPGA的纵、横向尺寸的检测方法,给出了系统的软、硬件设计,并进行了系统精度分析。
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基于计算机视觉的精密零件同轴度测量系统
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《电测与仪表》2003年 第10期40卷 22-24页
作者:洪涛 单越康 王兆宏上海交通大学上海200030 中国计量学院杭州310012 华立仪表集团股份有限公司杭州310005 
介绍了利用计算机视觉技术对精密零件同轴度测量系统的设计思想和实现方法,并对关键技术进行了详细的论述。
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轴瓦半径高度及对边平行度自动检测系统
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《机电工程》2009年 第4期26卷 18-21页
作者:叶茂 孙长敬 单越康中国计量学院质量与安全工程学院浙江杭州310018 
针对目前国内轴瓦半径高度及对边平行度检测存在的问题,在借鉴国外产品的基础上,为实现轴瓦的半径高度及对边平行度特殊几何量的测量,重新设计了一台自动检测机械系统。阐述了轴瓦半径高度及对边平行度自动检测装置的总体设计,设计并分...
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基于激光微位移的轴瓦厚度多点检测系统
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《机电工程》2009年 第1期26卷 45-47,94页
作者:张士博 单越康 潘勇中国计量学院质量与安全工程学院浙江杭州310018 
为实现轴瓦厚度的多点检测,基于激光微位移技术,设计了一种轴瓦厚度的非接触的多点测量系统。论述了整个系统的测量原理、数学模型,介绍了系统的3个主要组成部分—进出料机构、测量机构和分选机构的组成;采用把轴瓦压入模具的方法,解决...
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